[发明专利]一种吸附式焊接机器人在审
| 申请号： | 201710969712.8 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107498536A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李秋盛 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吸附式焊接机器人，包括本体、本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，工作台设有轨道，本体底部设有与轨道对应的凸轮，凸轮可在所述轨道内运动，永磁体位于底部的中部位置，机器人还包括方便焊接机器人拆装的磁场变化装置。通过磁场的改变，从而使得磁吸式机器人局部与工作台分离，通过分离的部位即可使得机器人方便地从工作台上拆下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种吸附式焊接机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，其特征在于，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述永磁体位于底部的中部位置，所述机器人还包括方便焊接机器人拆装的磁场变化装置。
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