[发明专利]一种吸附式焊接机器人

权利要求书

1.一种吸附式焊接机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，其特征在于，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述永磁体位于底部的中部位置，所述机器人还包括方便焊接机器人拆装的磁场变化装置。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述磁场变化装置包括第一驱动机构、第一升降永磁铁、第二驱动机构以及第二升降永磁铁，所述第一升降永磁铁固定在所述第一驱动机构的下方，所述第二升降永磁铁设在所述第二驱动机构的下方，开启所述第一驱动机构或第二驱动机构可驱动第一升降永磁铁或第二升降永磁铁向本体的下方运动，所述机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜角，形成位于前侧底部的第一倾斜面和位于后侧底部的第二倾斜面，所述第一驱动机构驱动第一升降永磁铁向下运动时，磁场驱使机器人翻转并使第二倾斜面与工作台接触，从而使得前侧底部翘起脱离工作台。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述磁场变化装置包括第一驱动机构、第一升降永磁铁、第二驱动机构以及第二升降永磁铁，所述第一升降永磁铁固定在所述第一驱动机构的下方，所述第二升降永磁铁设在所述第二驱动机构的下方，开启所述第一驱动机构或第二驱动机构可驱动第一升降永磁铁或第二升降永磁铁向本体的下方运动，所述机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜角，形成位于前侧底部的第一倾斜面和位于后侧底部的第二倾斜面，所述第二驱动机构驱动第二升降永磁铁向下运动时，磁场驱使机器人翻转并使第一倾斜面与工作台接触，从而使得后侧底部翘起脱离工作台。

4.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，所述倾斜角为10-15°。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动机构以及第二驱动电机包括电机和驱动轴，所述驱动轴与第一升降永磁铁或第二升降永磁铁一端固定连接。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述电机和驱动轴之间还设有匀速机构。

7.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动电机均包括气泵、活塞和连杆，连杆的一端与第一升降永磁铁或第二升降永磁铁连接，连杆的另一端连接活塞，气泵内气体增加时，推动活塞向本体下方运动，从而推动第一升降永磁铁或第二升降永磁铁向下方运动，气泵内气体减少时，推动活塞向本体上方运动。