[发明专利]基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位方法，其技术方案是：利用变电站现场部署的可见光和红外传感器系统，实时采集现场图像，利用分布式的图像处理平台，经过去噪、融合和增强预处理、进而进行目标与背景的分割、目标特征提取，以检测现场入侵目标，然后进行动态目标的识别、定位和跟踪。分三个阶段进行：基于三维场景和多光谱图像融合的动态目标检测识别、基于多目相机的目标定位和基于三维场景的目标跟踪，并给出了相应的算法原型。本发明采用基于三维场景模型的融合方法，利用可见光和红外图像的空间对应关系进行变换，解决大视场多角度情况下融合问题，取得了较好的效果，获得更加完整和可靠的图像信息。

主权项

1.一种基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位方法，其特征是：利用变电站现场部署的可见光和红外传感器系统，实时采集现场图像，利用分布式的图像处理平台，经过去噪、融合和增强预处理、进而进行目标与背景的分割、目标特征提取，以检测现场入侵目标，然后进行动态目标的识别、定位和跟踪。