[发明专利]自动驾驶控制装置以及自动驾驶控制方法在审
| 申请号： | 201710963939.1 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109669448A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 徐德鹏 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都品*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法，自动驾驶控制装置，具有：操作受理部，接受用户的操作；地图数据存储部，存储地图数据；路径检索部，根据地图数据，检索从出发地到目的地的路径；自动驾驶控制部，按照检索的路径，控制车辆进行自动驾驶；还具有：分支点检出部，在车辆自动驾驶过程中，当接受到用户的操作时，根据地图数据，检出车辆前方规定范围内有无分支点；当检出自车前方规定范围内有分支点时，将自动驾驶的速度进行减速处理。因此，在自动驾驶过程中，在分支点前接受到用户的操作时，通过将行驶速度的减速控制，即使该操作是伴随着路径变更的操作，也可以使用户在通过分支点前完成路径的变更操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 分支点 自动驾驶控制装置 地图数据 检索 地图数据存储部 存储地图数据 路径检索部 变更操作 车辆前方 减速控制 路径变更 出发地 检出部 检出 减速 行驶 受理 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制装置，具有：操作受理部，接受用户的操作；地图数据存储部，存储地图数据；路径检索部，根据上述地图数据存储部存储的地图数据，检索从出发地到达目的地的路径；自动驾驶控制部，按照由上述路径检索部检索的路径，控制车辆进行自动驾驶；其特征在于，还具有：分支点检出部，在车辆自动驾驶过程中，当上述操作受理部接受到用户的操作时，根据上述地图数据存储部存储的地图数据，检出车辆前方规定范围内有无分支点；当由上述分支点检出部检出自车前方规定范围内有分支点时，上述自动驾驶控制部将自动驾驶的速度进行减速控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿尔派株式会社，未经阿尔派株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710963939.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动行走设备及其控制方法
- 下一篇：一种机器视觉车站行李跟随系统及方法
