[发明专利]自动驾驶控制装置以及自动驾驶控制方法

权利要求书

1.一种自动驾驶控制装置，具有：操作受理部，接受用户的操作；地图数据存储部，存储地图数据；路径检索部，根据上述地图数据存储部存储的地图数据，检索从出发地到达目的地的路径；自动驾驶控制部，按照由上述路径检索部检索的路径，控制车辆进行自动驾驶；其特征在于，还具有：分支点检出部，在车辆自动驾驶过程中，当上述操作受理部接受到用户的操作时，根据上述地图数据存储部存储的地图数据，检出车辆前方规定范围内有无分支点；

当由上述分支点检出部检出自车前方规定范围内有分支点时，上述自动驾驶控制部将自动驾驶的速度进行减速控制。

2.如权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，

当上述车辆在一定速度以下自动驾驶时，上述自动驾驶控制部将维持上述自动驾驶的速度。

3.如权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，

车辆在自动驾驶过程中，由上述操作受理部接受到检索地点的指示操作时，上述分支点检出部检出自车前方规定范围内有无分支点。

4.如权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，

还具有：设施信息获取部，获取设施信息；

车辆在自动驾驶过程中，由上述设施信息获取部获取设施信息，并且，当上述操作受理部接受到上述用户的操作时，上述分支点检出部检出自车前方规定范围内有无分支点。

5.如权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，

还具有通信部，与外部终端进行通信；

车辆在自动驾驶过程中，经由上述通信部，从外部终端接收到地点信息，并且，当上述操作受理部接受到用户的操作时，上述分支点检出部检出自车前方规定范围内有无分支点。

6.如权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，还具有：路径变更检出部，从上述速度进行减速控制后到通过上述分支点之间，检出上述路径是否发生变更；

当由上述路径变更检出部检出上述路径没有发生变更时，上述自动驾驶控制部将速度加速到上述减速前的速度，继续自动驾驶。

7.如权利要求6所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，

在上述路径发生变更时，路经变更检出部进一步地检出行进方向是否是从上述分支点开始发生的变更；

当由上述路径变更检出部检出行进方向不是从上述分支点开始发生的变更时，上述自动驾驶控制部将速度加速到上述减速前的速度，继续自动驾驶。

8.如权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，还具有：

切换部，切换驾驶模式，从上述自动驾驶切换到手动驾驶；

当由上述路径变更检出部检出行进方向是从上述分支点开始发生的变更，并且，变更行进方向后的路径是无法自动驾驶的路径时，上述切换部切换驾驶模式，从上述自动驾驶切换到手动驾驶。

9.如权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，还具有：通知部，将上述车辆的自动驾驶的速度进行减速控制时的情况通知给用户。

10.一种自动驾驶控制方法，包括：操作受理步骤，接受用户的操作；路径检索步骤，根据地图数据存储部存储的地图数据，检索从出发地到目的地的路径；自动驾驶控制步骤，按照检索的路径，控制车辆进行自动驾驶；其特征在于，还包括：分支点检出步骤，在车辆自动驾驶过程中，当接受到用户的操作时，根据地图数据存储部存储的地图数据，检出车辆前方规定范围内有无分支点；

当检出自车前方规定范围内有分支点时，上述自动驾驶控制步骤将自动驾驶的速度进行减速控制。