[发明专利]一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统及方法在审
| 申请号： | 201710962043.1 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109670387A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘宗刚;肖伟;林进贵 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G08G1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区空港经济区经二路225号中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统及方法，包括微处理器、内存、DDR储存器、显示屏、CAN应用接口、刹车执行机构、LVDS接口和摄像系统；所述微处理器分别与所述显示屏、CAN应用接口、刹车执行机构、内存、DDR储存器和摄像系统进行信号连接。通过CAN应用接口采集车辆数据，经微处理器进行数据检验及判断线程状态；摄像头进行图像采集，由微处理器根据算法进行图像预处理，识别危险目标，并判断危险目标碰撞危险；若判断有危险，则通过刹车执行机构进行刹车处理，并进行预警。本发明对车身周围检测比较全面，而且检测距离较远，能够全方位解决车辆无论在直行、倒车、拐弯等时对障碍物的检测、预警、自主停车，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器 刹车执行机构 应用接口 车辆主动安全 全景视觉 摄像系统 危险目标 预警系统 储存器 显示屏 内存 预警 采集车辆数据 倒车 图像预处理 摄像头 检测距离 碰撞危险 数据检验 图像采集 线程状态 信号连接 障碍物 检测 等时 拐弯 算法 直行 车身 刹车 停车 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统，其特征在于，包括微处理器、内存、DDR储存器、显示屏、CAN应用接口、刹车执行机构、LVDS接口和摄像系统；所述微处理器分别与所述显示屏、CAN应用接口、刹车执行机构、内存、DDR储存器和摄像系统进行信号连接。
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