[发明专利]一种旋转机械手机构在审
| 申请号： | 201710954853.2 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109664263A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 钟立朋 | 申请（专利权）人： | 钟立朋 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516023 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种旋转机械手机构，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，旋转装置和传感装置均安装于基板，机械手装置与旋转装置驱动连接；旋转装置包括主动部、从动部、旋转驱动轴和旋转装置安装块，主动部包括主动驱动组件、主动滑带和主动驱动轴，主动驱动轴通过主动滑带与主动驱动组件驱动连接，从动部包括从动滑轮和从动滑带，从动滑轮与主动驱动轴驱动连接，从动滑轮通过从动滑带与旋转驱动轴的一端驱动连接，旋转驱动轴的另一端穿设旋转装置安装块后与机械手装置驱动连接。本发明通过机械手装置，实现对物料的夹取，在对物料进行夹取后，利用旋转装置，对机械手装置进行旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转装置 机械手装置 驱动连接 滑带 旋转驱动轴 主动驱动轴 从动滑轮 旋转机械手机构 主动驱动组件 传感装置 安装块 从动部 主动部 基板 夹取 穿设 | ||
【主权项】：
1.一种旋转机械手机构，其特征在于，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，所述旋转装置和传感装置均安装于所述基板，所述机械手装置与所述旋转装置驱动连接；所述旋转装置包括主动部、从动部、旋转驱动轴和旋转装置安装块，所述主动部包括主动驱动组件、主动滑带和主动驱动轴，所述主动驱动轴通过所述主动滑带与所述主动驱动组件驱动连接，所述从动部包括从动滑轮和从动滑带，所述从动滑轮与所述主动驱动轴驱动连接，所述从动滑轮通过所述从动滑带与所述旋转驱动轴的一端驱动连接，所述旋转驱动轴的另一端穿设所述旋转装置安装块后与所述机械手装置驱动连接，所述旋转驱动轴开设有与所述传感装置配合使用的传感块，所述旋转装置安装块固定于所述基板；所述机械手装置包括机械手滑轨、第一机械手、第二机械手和机械手驱动组件，所述机械手滑轨与所述旋转驱动轴驱动连接，所述第一机械手和所述第二机械手均滑动安装于所述机械手滑轨，所述机械手驱动组件分别与所述第一机械手和所述第二机械手驱动连接；所述传感装置包括传感器固定块以及安装于所述传感器固定块的传感器。
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