[发明专利]一种旋转机械手机构

说明书

一种旋转机械手机构，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，旋转装置和传感装置均安装于基板，机械手装置与旋转装置驱动连接；旋转装置包括主动部、从动部、旋转驱动轴和旋转装置安装块，主动部包括主动驱动组件、主动滑带和主动驱动轴，主动驱动轴通过主动滑带与主动驱动组件驱动连接，从动部包括从动滑轮和从动滑带，从动滑轮与主动驱动轴驱动连接，从动滑轮通过从动滑带与旋转驱动轴的一端驱动连接，旋转驱动轴的另一端穿设旋转装置安装块后与机械手装置驱动连接。本发明通过机械手装置，实现对物料的夹取，在对物料进行夹取后，利用旋转装置，对机械手装置进行旋转。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种旋转机械手机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

在现有的生产线中，机械手仅仅只具备对物料夹取的功能，除此之外，机械手再无任何功能。但由于在自动化生产过程中，对于一些特殊的物料，需要进行旋转处理，倘若机械手仅仅作为一个夹取物料的机构，局限性太大，就必须额外单独安装专门的旋转机构实现对物料的旋转，但这无疑增加了自动化生产设备的制造成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种旋转机械手机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种旋转机械手机构，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，所述旋转装置和传感装置均安装于所述基板，所述机械手装置与所述旋转装置驱动连接；

所述旋转装置包括主动部、从动部、旋转驱动轴和旋转装置安装块，所述主动部包括主动驱动组件、主动滑带和主动驱动轴，所述主动驱动轴通过所述主动滑带与所述主动驱动组件驱动连接，所述从动部包括从动滑轮和从动滑带，所述从动滑轮与所述主动驱动轴驱动连接，所述从动滑轮通过所述从动滑带与所述旋转驱动轴的一端驱动连接，所述旋转驱动轴的另一端穿设所述旋转装置安装块后与所述机械手装置驱动连接，所述旋转驱动轴开设有与所述传感装置配合使用的传感块，所述旋转装置安装块固定于所述基板；

所述机械手装置包括机械手滑轨、第一机械手、第二机械手和机械手驱动组件，所述机械手滑轨与所述旋转驱动轴驱动连接，所述第一机械手和所述第二机械手均滑动安装于所述机械手滑轨，所述机械手驱动组件分别与所述第一机械手和所述第二机械手驱动连接；

所述传感装置包括传感器固定块以及安装于所述传感器固定块的传感器。

在其中一个实施例中，所述第一机械手安装有第一弹性件。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件为橡胶弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二机械手安装有第二弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件为橡胶弹性件。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

本发明通过机械手装置，实现对物料的夹取，在对物料进行夹取后，利用旋转装置，对机械手装置进行旋转。

附图说明

图1为本实施例中的旋转机械手机构的结构示意图。

具体实施方式