[发明专利]一种多旋翼无人机控制模块在审
申请号: | 201710950991.3 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN107600420A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 李馨嫔;王健 | 申请(专利权)人: | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G05D1/00 |
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地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多旋翼无人机控制模块,包括控制模块本体,所述控制模块本体的一侧设有无线信号发射器,所述控制模块本体靠近无线信号发射器的一侧通过转轴转动连接有对称设置的两个支撑杆,两个所述支撑杆远离转轴的一端通过盖板固定连接,所述盖板远离支撑杆的一端固定连接有拉杆,所述拉杆远离盖板的一端设有滑口,所述滑口内滑动连接有卡杆,所述卡杆的两端分别贯穿滑口的两端并向外延伸,所述控制模块本体的外壁上设有与卡杆对应的卡口。本发明通过多处调节机构和盖板的设置,使控制模块可以得到了有效的保护,同时装置可以根据实际的情况进行高度的调节,从而避免了控制模块被外力损坏以及实现了装置可以站立设置。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 控制 模块 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人机控制模块,包括控制模块本体(1),其特征在于,所述控制模块本体(1)的一侧设有无线信号发射器(2),所述控制模块本体(1)靠近无线信号发射器(2)的一侧通过转轴(3)转动连接有对称设置的两个支撑杆(4),两个所述支撑杆(4)远离转轴(3)的一端通过盖板(5)固定连接,所述盖板(5)远离支撑杆(4)的一端固定连接有拉杆(6),所述拉杆(6)远离盖板(5)的一端设有滑口,所述滑口内滑动连接有卡杆(7),所述卡杆(7)的两端分别贯穿滑口的两端并向外延伸,所述控制模块本体(1)的外壁上设有与卡杆(7)对应的卡口,所述卡杆(7)靠近控制模块本体(1)的一端固定连接有卡块(8),所述卡杆(7)远离控制模块本体(1)的一端固定连接有限位块(9),所述控制模块本体(1)的两侧固定连接有对称设置的两个滑杆(10),所述滑杆(10)远离控制模块本体(1)的一端滑动套接有弧形板(11),所述弧形板(11)上设有与滑杆(10)对应的滑腔,所述滑杆(10)上套设有第一弹簧(12),所述第一弹簧(12)的两端分别与弧形板(11)和控制模块本体(1)固定连接,所述弧形板(11)远离滑杆(10)的两端和控制模块本体(1)之间通过伸缩杆(13)连接,所述伸缩杆(13)的两端分别与弧形板(11)和控制模块本体(1)转动连接,所述控制模块本体(1)的底部设有安装槽,所述安装槽内通过多个第二弹簧(14)连接有垫板(15),所述控制模块本体(1)靠近无线信号发射器(2)的一端固定连接有固定套(18),所述固定套(18)内滑动连接有承重杆(19),所述承重杆(19)的一端贯穿固定套(18)并向外延伸,所述承重杆(19)延伸的一端固定连接有支撑块(20),所述支撑块(20)顶部和固定套(18)之间通过花篮螺丝(21)连接。
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