[发明专利]侧翻预警控制方法和系统有效
| 申请号： | 201710942689.3 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109649377B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 郭耀华;樊金磊 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W40/072;B60W40/105 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及侧翻预警控制方法和系统，首先采集前方设定距离处的道路曲率信息以及当前车速信息，并根据车速信息和道路曲率信息计算得到对应时间后车辆的侧向加速度，为预测侧向加速度；然后判断当前车辆的实际侧向加速度和预测侧向加速度与设定报警阈值加速度的大小关系，根据判断结果并结合相应的判据进行报警。该侧翻预警控制方法是一种预测方法，具有前瞻性，在没有到达前方道路的时候已经对其产生的侧翻风险进行了预测，提前预估前方工况恶劣程度所产生的侧翻风险，当预估存在侧翻风险时，通过报警来准确提示驾驶人员进行相应的操作，从而控制潜在的风险，进而避免这些潜在的侧翻风险，能够实现最大限度的避免侧翻，保证车辆安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 预警 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种侧翻预警控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对于任意一个采样周期，采集前方设定距离处的道路曲率信息；(2)采集当前车速信息，并根据车速信息和所述道路曲率信息计算得到对应时间后车辆的侧向加速度，为预测侧向加速度；(3)判断当前车辆的实际侧向加速度和所述预测侧向加速度与设定报警阈值加速度的大小关系，根据判断结果并结合相应的判据进行报警。
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