[发明专利]侧翻预警控制方法和系统

权利要求书

1.一种侧翻预警控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、控制模块和报警模块、主动干预模块，所述控制模块采样连接所述数据采集模块，控制连接所述报警模块和主动干预模块，所述主动干预模块包括AEBS、主动悬架和车身稳定控制系统中的至少一种，主动干预模块用于实现对车辆的主动干预功能，避免出现侧翻，主动干预功能是车辆减速、车身姿态控制中的至少一种，所述数据采集模块用于采集前方设定距离处的道路曲率信息ρ、当前车速信息以及当前车辆的实际侧向加速度、方向盘转角θ、方向盘实际转速ω，控制模块根据接收到的数据信息进行如下控制：

(1)根据车速信息和所述道路曲率信息计算得到对应时间后车辆的侧向加速度，为预测侧向加速度，然后判断当前车辆的实际侧向加速度和所述预测侧向加速度与设定报警阈值加速度的大小关系，根据判断结果并结合相应的判据进行报警；

(2)比对前方设定距离处的道路曲率信息ρ与设定的基准曲率ρ0，以判断前方道路是弯道工况还是直行工况，判断方式为：当ρ＜ρ0时，为直行工况，否则为弯道工况；

当为直行工况时，比对方向盘实际转速ω与设定阈值|ω0|的大小，当|ω|＞|ω0|时，判定为紧急变道操纵，车辆处于紧急变道工况，控制模块控制主动干预模块对车辆主动干预；

当为弯道工况时，根据给定的一段间隔时间内，侧向加速度ay变化量与间隔时间的比值计算侧向加速度的变化率然后与限定阀值进行比较，以判断车辆处于出入弯道状态或已在弯道状态：当时，判定车辆已在弯道中，处于稳态转弯工况，继续判断车辆的实际侧向加速度ay0与设定报警阈值加速度|ay|的大小关系，当|ay0|＞|ay|时，控制模块控制主动干预模块对车辆主动干预；当时，判定车辆处于出入弯道工况，控制模块控制主动干预模块对车辆主动干预。

2.根据权利要求1所述的侧翻预警控制系统，其特征在于，所述道路曲率信息采用第一种获取方式和/或第二种获取方式来获取，所述第一种获取方式为：根据地图信息或者交通状态云数据，并结合车辆的定位信息获取所述道路曲率信息；所述第二种获取方式为：根据车载雷达或者摄像头检测所述道路曲率信息。

3.根据权利要求1或2所述的侧翻预警控制系统，其特征在于，所述对应时间为所述设定距离与车速信息的比值，然后根据车速信息和道路曲率信息计算得到所述预测侧向加速度。

4.根据权利要求1或2所述的侧翻预警控制系统，其特征在于，报警判据为：若实际侧向加速度小于设定报警阈值加速度，且预测侧向加速度小于设定报警阈值加速度，则不报警，否则，若实际侧向加速度或预测侧向加速度大于设定报警阈值加速度时，进行一级报警；若实际侧向加速度和预测侧向加速度均大于设定报警阈值加速度，进行二级报警。

5.根据权利要求4所述的侧翻预警控制系统，其特征在于，所述报警模块包括报警灯和报警发声器，所述一级报警为报警灯或者报警发声器运行；所述二级报警为报警灯和报警发声器同时运行。