[发明专利]侧翻预警控制方法和系统

说明书

本发明涉及侧翻预警控制方法和系统，首先采集前方设定距离处的道路曲率信息以及当前车速信息，并根据车速信息和道路曲率信息计算得到对应时间后车辆的侧向加速度，为预测侧向加速度；然后判断当前车辆的实际侧向加速度和预测侧向加速度与设定报警阈值加速度的大小关系，根据判断结果并结合相应的判据进行报警。该侧翻预警控制方法是一种预测方法，具有前瞻性，在没有到达前方道路的时候已经对其产生的侧翻风险进行了预测，提前预估前方工况恶劣程度所产生的侧翻风险，当预估存在侧翻风险时，通过报警来准确提示驾驶人员进行相应的操作，从而控制潜在的风险，进而避免这些潜在的侧翻风险，能够实现最大限度的避免侧翻，保证车辆安全运行。

技术领域

本发明涉及侧翻预警控制方法和系统。

背景技术

侧翻事故危害极大，如何最大限度的降低侧翻事故的发生概率是汽车技术研究的一个重要方向；目前国内外整车厂普遍通过限制质心高度、采用横向稳定杆等措施降低车辆转弯时的车体侧倾角度，抑制车辆侧翻概率，但该措施无法根据车辆行驶主动控制，从而无法实现最大限度的降低侧翻事故概率。

现有的被动悬架无附加能量，无法实现最大限度提升侧翻安全；现有针对侧翻安全的技术多为一种单一的执行方案，没有系统全面的主动安全控制系统。例如：授权公告号为CN203818971U的中国专利文件公开了一种防侧翻车辆油气悬挂系统，通过检测悬挂油缸压力调节油气悬挂阻尼大小。该方案仅提供了一种执行机构的方案，没有给出具体的控制策略来实现防侧翻控制。申请公布号为CN101045449A的中国专利申请文件中公开了一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法，依靠陀螺仪检测车辆状态，通过理论计算进行侧翻安全的评估及控制，该方案是通过检测车辆状态进行侧翻安全判断，也就是说，该方法是根据车辆的实际状态进行侧翻安全判断，这种控制判断方式是实时判断，由于侧翻事故的快速失控性质，该方案与侧翻预判相比，时间响应方面差，无法实现最大限度的提高侧翻安全。因此，最大限度的降低侧翻事故概率必须依靠全面系统的技术方案进行解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种侧翻预警控制方法，用以解决传统的防侧翻方法无法实现侧翻预判的问题。本发明同时提供一种侧翻预警控制系统。

为实现上述目的，本发明的方案包括一种侧翻预警控制方法，包括以下步骤：

(1)对于任意一个采样周期，采集前方设定距离处的道路曲率信息；

(2)采集当前车速信息，并根据车速信息和所述道路曲率信息计算得到对应时间后车辆的侧向加速度，为预测侧向加速度；

(3)判断当前车辆的实际侧向加速度和所述预测侧向加速度与设定报警阈值加速度的大小关系，根据判断结果并结合相应的判据进行报警。

本发明提供的侧翻预警控制方法是一种预测方法，通过前方设定距离处的道路曲率信息，并结合当前车速信息计算对应时间后的车辆侧向加速度，即预测车辆到达前方设定距离处时的侧向加速度，然后根据得到的预测侧向加速度、当前侧向加速度与设定报警阈值加速度进行报警判断。因此，该方法具有前瞻性，在没有到达前方道路的时候已经对其产生的侧翻风险进行了预测，相对于传统的实时防侧翻控制方法，本发明提供的方法时间响应强，提前预估前方工况恶劣程度所产生的侧翻风险，当预估存在侧翻风险时，通过报警来准确提示驾驶人员进行相应的操作，从而控制潜在的风险，进而避免这些潜在的侧翻风险，能够实现最大限度的避免侧翻，保证车辆安全运行。

所述道路曲率信息采用第一种获取方式和/或第二种获取方式来获取，所述第一种获取方式为：根据地图信息或者交通状态云数据，并结合车辆的定位信息获取所述道路曲率信息；所述第二种获取方式为：根据车载雷达或者摄像头检测所述道路曲率信息。上述两种方式均能够准确获取前方设定距离处的道路曲率信息。

所述对应时间为所述设定距离与车速信息的比值，然后根据车速信息和道路曲率信息计算得到所述预测侧向加速度。