[发明专利]用于控制在交叉路口处的车辆的装置有效
| 申请号： | 201710942640.8 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107972665B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 兪官善 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;王朋飞 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于控制在交叉路口处的车辆的装置。该装置根据在交叉路口处的主体车辆的行进路径与目标车辆的行进路径之间的关系来可变地设置车辆传感器的兴趣区域，或者根据将交叉路口处的主体车辆与目标车辆的碰撞可能性的预定场景进行比较的碰撞避免控制方法来控制主体车辆，从而防止在交叉路口处发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 交叉 路口 车辆 装置 | ||
【主权项】：
一种用于控制在交叉路口区域中的车辆的装置，所述装置包括：感测单元，其被配置成感测在所述交叉路口区域中的目标的位置；跟踪器，其被配置成基于所感测的位置来跟踪多个目标在所述交叉路口区域中的行进路径；场景装置，其被配置成基于所述交叉路口区域中的行进路径将为所述多个目标中的每一个先前存储的多个行进路径场景中的至少一个行进路径场景应用于跟踪的所述多个目标；以及控制器，其被配置成根据应用的所述行进路径场景确定所述交叉路口区域中所述多个目标与主体车辆之间的碰撞可能性，并且显示关于所述碰撞可能性的确定的信息，或者根据所确定的信息来控制所述主体车辆。
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