[发明专利]用于控制在交叉路口处的车辆的装置

说明书

本公开涉及一种用于控制在交叉路口处的车辆的装置。该装置根据在交叉路口处的主体车辆的行进路径与目标车辆的行进路径之间的关系来可变地设置车辆传感器的兴趣区域，或者根据将交叉路口处的主体车辆与目标车辆的碰撞可能性的预定场景进行比较的碰撞避免控制方法来控制主体车辆，从而防止在交叉路口处发生碰撞。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年10月11日提交的申请号为10-2016-0131523的韩国专利申请的优先权，如本文全部阐述其通过引用并入本文以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及一种用于控制在交叉路口处的车辆的装置(在下文中，为了便于描述，其也可以被简称为“车辆控制装置”)。本公开涉及一种用于可变地设置在交叉路口处的车辆传感器的兴趣区域的技术，或者确定在交叉路口处的主体车辆与目标之间的碰撞可能性并根据确定结果来控制车辆的技术。

背景技术

近年来，车辆设置有自主地确定与驾驶员未识别的目标碰撞可能性并且根据确定结果向驾驶者提供警报的功能。

这种碰撞警报装置使用雷达传感器来感测目标的位置，根据感测的目标和主体车辆之间的接近度来计算碰撞风险，并且根据碰撞风险向驾驶员提供警报。

然而，存在即使目标靠近车辆，目标和车辆之间的碰撞可能性也非常低的情况。例如，当车辆在与交叉路口处的主体车辆的行驶方向相反的方向上进入交叉路口时，即使该车辆正在接近主体车辆，碰撞可能性也非常低。在这种情况下，传统的碰撞警报装置仍然向驾驶者提供警报，这会降低驾驶员对警报的信任。

另一方面，存在即使目标与主体车辆相距较远，目标和主体车辆之间的碰撞可能性也非常高的情况。例如，当车辆在与交叉路口处的主体车辆的行驶方向相交的方向上进入交叉路口时，即使目前目标与主体车辆相距较远，目标和本车辆之间的碰撞可能性非常高。然而，在这种情况下，传统的碰撞警报装置不提供警报。

因此，即使碰撞警报装置未适当地确定目标和主体车辆之间的碰撞可能性，传统的碰撞警报装置也可以提供或者可以不提供警报。

发明内容

因此，在一个方面，本公开提供一种用于通过行进(progress)路径场景预测交叉路口区域中目标的行进路径并且根据预测的行进路径确定目标与车辆之间的碰撞可能性的技术。在另一方面，本公开提供一种用于当多个目标被感测时，对具有较高碰撞可能性的目标执行碰撞避免控制的技术。

进一步地，本公开提供一种用于通过根据在交叉路口区域中主体车辆的行驶路径和目标车辆的行驶路径设置车辆传感器的兴趣区域来提高用于感测交叉路口区域中的目标车辆的目标车辆感测性能的技术。

为了实现上述目标，提供一种用于交叉路口区域的车辆控制装置。车辆控制装置包括：感测单元，其被配置成感测在交叉路口区域中目标的位置；跟踪器，其被配置成基于感测的位置来跟踪多个目标在交叉路口区域中的行进路径；场景装置，其被配置成基于交叉路口区域中的行进路径将为多个目标中的每一个先前存储的多个行进路径场景中的至少一个行进路径场景应用于多个跟踪的目标；以及控制器，其被配置成根据应用的行进路径场景确定交叉路口区域中多个目标与主体车辆之间的碰撞可能性，并且显示关于碰撞可能性的确定的信息，或者根据确定的信息来控制主体车辆。