[发明专利]全智能渔用无人作业艇在审
| 申请号： | 201710940038.0 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109649593A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 韩立春;高继成 | 申请（专利权）人： | 韩立春;高继成 |
| 主分类号： | B63B35/14 | 分类号： | B63B35/14;B63B39/03;B63H21/17;B63B45/00;B63B49/00;G01S19/42;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全智能渔用无人作业艇，其特征在于：在人工智能控制系统的控制下，执行全部渔业作业的无人化操作，包括：实时定位、区域设置、路线规划、定时投洒、按需增氧、放苗捕捞、清楚水草、水质监测、防害防盗等等；运行状态和作业状态全部可以远程监视和远程控制；艇内、艇外、水下、水面和岸边周围的影像数据全部实时传送到用户平台(电脑和手机)；以太阳能为主要能源，其他能源作为辅助补充，太阳能电池板可伸缩折叠，可自保护，自清洁；艇体具有自稳定、自平衡系统，分布在三个方位的平衡水箱，随时保证艇体的动态平衡；双轴流式船体推进器提供充足的前进动力和灵活的方向控制；多功能的水下机械手，完成多种水下作业操作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人作业 全智能 艇体 渔用 人工智能控制系统 太阳能电池板 水下机械手 自平衡系统 水质监测 方向控制 路线规划 平衡水箱 前进动力 区域设置 实时定位 水下作业 影像数据 用户平台 渔业作业 远程监视 远程控制 运行状态 作业状态 动态平衡 可伸缩 灵活的 无人化 自保护 自清洁 自稳定 推进器 折叠 放苗 流式 手机 双轴 增氧 能源 船体 水草 防盗 岸边 捕捞 水面 太阳 补充 电脑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全智能渔用无人作业艇，其组成特征为：在一个半球形钢构架玻璃钢船体(18)的前上方，设置了备用驾驶舱，驾驶舱前部设置了以具有人工智能的计算机系统为核心的总控柜和操作台(1)，在操作台后侧设置操作椅(2)；在船体后上方设置了舰岛箱(7)，箱内装备了物料喷洒装置和气象传感器，舰岛箱前上方安装了球形云台摄像机(5)，后上方安装了可升降的物料喷洒头(6)，在舰岛箱左右后三侧安装了三只高分贝声光警报器；在船体两侧甲板下，装备了两个可伸缩折叠的太阳能电池板组(9、9’)，在备用驾驶舱顶板上方也装备了一块太阳能电池板(4)，在顶板上方中央安装卫星接收天线(3)；在船体外下半部的前后部都装备了水下摄像照明组合体(11、11’)；在船体外下半部的左右侧，各安装两个轴流式推进器(14、14’)；在船体外下部的前左右侧和尾部，装置了三个平衡水箱(12、15’、15”)；在船体外下方设置了水下传感器组合箱(13)；在船体外前下方，装备了水下机械手(16)；船舱内下部两侧设置了蓄电池组(17、17’)；船舱内后部设置为物料仓(20)，舱内装备物料输送装置。
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- 本实用新型是涉及捕鱼船的技术领域，具体是涉及一种远洋鱿钓捕鱼船，转运装置包括限位杆、转运盒、固定于甲板上的两个支撑板，支撑板的右平面固定连接有三个安装座，支撑板上的三个安装座分别与三个液压缸转动连接，限位杆的两端与两个支撑板固定连接，转运盒下平面自左向右依次固定连接有压力传感器、安装座，三个液压缸的活塞杆分别与三个转运盒上的安装座转动连接，压力传感器的下端固定连接有一个套环，三个套环与分别限位杆转动连接，且三个转运盒的位置与三个冷藏间位置匹配，本实用新型具有提高鱼类分选效率、降低工人劳动强度、及时保鲜等优点。
- 全智能渔用无人作业艇-201710940038.0
- 韩立春;高继成 - 韩立春;高继成
- 2017-10-11 - 2019-04-19 - B63B35/14
- 本发明涉及一种全智能渔用无人作业艇，其特征在于：在人工智能控制系统的控制下，执行全部渔业作业的无人化操作，包括：实时定位、区域设置、路线规划、定时投洒、按需增氧、放苗捕捞、清楚水草、水质监测、防害防盗等等；运行状态和作业状态全部可以远程监视和远程控制；艇内、艇外、水下、水面和岸边周围的影像数据全部实时传送到用户平台(电脑和手机)；以太阳能为主要能源，其他能源作为辅助补充，太阳能电池板可伸缩折叠，可自保护，自清洁；艇体具有自稳定、自平衡系统，分布在三个方位的平衡水箱，随时保证艇体的动态平衡；双轴流式船体推进器提供充足的前进动力和灵活的方向控制；多功能的水下机械手，完成多种水下作业操作。
- 一种鱼类捕捞作业船-201821130148.7
- 庞立国;刘正阳;金晓蕾 - 刘谦船舶技术服务（天津）有限公司
- 2018-07-17 - 2019-04-12 - B63B35/14
- 本实用新型公开了一种鱼类捕捞作业船，包括船体，所述船体的下端设置底板，所述船体的侧面设置侧板，所述侧板下方设置可以活动的活动板，所述船体中设置隔板，所述隔板的两端固定在侧板上，所述隔板与底板之间设置挡板，所述挡板与所述活动板之间设置气压杆，所述活动板、隔板、挡板形成一个空腔，空腔中设有橡胶袋，所述橡胶袋上开设进气孔，橡胶袋的进气孔处连接圆筒，圆筒的一端连接气管，气管的一端设置盖子，本实用新型中的橡胶袋能在停船捕鱼时充气膨胀，能加宽船体的宽度，减少船体在水上的晃动，加强增强船体在捕鱼时的水上稳定性，方便捕鱼，且增强捕鱼工作者的安全性。
- 一种具有角度可调式的捕鱼船用防逃脱护栏-201821019312.7
- 张杰;张恬;陈涛;罗鑫怡;王晓婷 - 常州信息职业技术学院
- 2018-06-28 - 2019-03-26 - B63B35/14
- 本实用新型涉及捕鱼船辅助技术领域，尤其是一种具有角度可调式的捕鱼船用防逃脱护栏，包括船体、安装在船体前端开口位置的自动进鱼闸门和固定在船体后端的柴油推进装置。本实用新型的一种具有角度可调式的捕鱼船用防逃脱护栏的纵置固定杆通过下端外螺纹连接杆旋入内螺纹装配盲孔内部和船体上表面相连接，纵置固定杆上端的纵置圆形连接盘上通过外螺纹固定盖连接有角度可调的纵置调节杆，利用拦网上的魔术贴绑带将拦网分别固定在纵置固定杆和纵置调节杆上，使得拦网方便更换和位置调节，而且纵置固定杆和纵置调节杆均为可伸缩式杆体，使得护栏的结构可调，使用方式更加多样。
- 一种便于拆卸的浮力钓鱼船-201821141494.5
- 饶承于 - 重庆铝途新型材料有限公司
- 2018-07-18 - 2019-03-22 - B63B35/14
- 本实用新型涉及渔具设备技术领域，且公开了一种便于拆卸的浮力钓鱼船，包括浮力板，所述浮力板的数量为四个，四个浮力板之间均活动连接，四个浮力板的顶部和底部均固定安装有固定箱和定位箱，所述固定箱的顶部活动套接有固定杆，固定杆的底部固定安装有活动板，活动板的两端均活动套接有滑动杆，滑动杆的两端均与固定箱的内壁固定连接，滑动杆的外表面活动套接有位于活动板下方的固定弹簧。该便于拆卸的浮力钓鱼船，通过定位爪与定位杆接触，使得定位杆固定在定位箱内，配合调节杆作用于支撑杆，使得支撑杆带动移动环移动，从而使移动环上的定位爪移动，并脱离定位杆，使固定箱和定位箱之间分开，达到的便于拆卸的作用。
- 一种登陆式挂机木壳渔船发动机底座-201811564048.X
- 解承波;赵桐;解娅萍;仲惟志 - 龙口市温流水育苗养殖有限公司
- 2018-12-20 - 2019-03-08 - B63B35/14
- 本发明提供了一种登陆式挂机木壳渔船发动机底座，包括底座主体，所述底座主体设有与发动机连接固定的发动机固定部和与尾挂连接固定的尾挂固定部，发动机固定部设有多个发动机调正孔，尾挂固定部设有多个尾挂固定孔，发动机固定部和尾挂固定部均设有多个船体固定孔，所述底座主体还设有与船体后舷连接的后舷连接座。本发明能够有效提高安全系数。
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