[发明专利]物体检测装置和记录介质有效
| 申请号： | 201710934130.6 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN108205138B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 冈崎幸夫;西村洋文;浜田麻子 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/58 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 物体检测装置包括：分类单元，从发出发送波、接收来自在本车辆的周围存在的物体的发送波的反射波的雷达装置，接受表示反射波的强度、方位、以及从多普勒频率得到的速度即多普勒速度的检测结果信息，判定该检测结果是对应移动物体的第1检测结果信息或是对应静止物体的第2检测结果信息的哪一个；计算单元，基于第1检测结果信息，对移动物体的每个反射点，计算从雷达装置至移动物体的反射点的距离；以及输出单元，向规定的装置输出表示移动物体的每个反射点的距离和以雷达装置作为基准的移动物体的反射点的方位的第1反射点信息。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.物体检测装置，包括：分类单元，从发出发送波、接收来自在本车辆的周围存在的物体的所述发送波的反射波的雷达装置，接受表示所述反射波的强度、方位、以及从多普勒频率得到的速度即多普勒速度的检测结果信息，判定该检测结果是对应移动物体的第1检测结果信息或是对应静止物体的第2检测结果信息的哪一个；计算单元，基于所述第1检测结果信息，对所述移动物体的每个反射点，计算从所述雷达装置至所述移动物体的反射点的距离；以及输出单元，向规定的装置输出第1反射点信息，所述第1反射点信息表示所述移动物体的每个反射点的所述距离和以所述雷达装置为基准的所述移动物体的反射点的方位。
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