[发明专利]无人驾驶激光雷达系统在审
| 申请号： | 201710929947.4 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN108254759A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 廖晓蓓 | 申请（专利权）人： | 东莞市翔实信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 东莞市兴邦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44389 | 代理人： | 饶钱 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶激光雷达系统，包括：中央处理电路、光源系统、传感系统、光源镜片组、传感镜片组、光敏三极管阵列检测器、图像解码器、电机系统。优点：该系统解决了无人控制设备易受干扰的、结构复杂的问题，实现了无人控制设备自动化、抗干扰的、结构轻巧的智能识别。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 激光雷达系统 无人控制 光敏三极管阵列 检测器 中央处理电路 设备自动化 图像解码器 传感系统 电机系统 光源镜片 光源系统 智能识别 抗干扰 镜片组 传感 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶激光雷达系统，包括中央处理电路，其特征在于，还包括：光源系统、传感系统、光源镜片组、传感镜片组、光敏三极管阵列检测器、图像解码器、电机系统；所述光源镜片组、光源系统、中央处理电路依次连接，所述传感镜片组、光敏三极管阵列检测器、图像解码器、中央处理电路依次连接，所述电机系统与光源镜片组、传感镜片组、中央处理电路；所述光源镜片组包括第一滤光镜、第一真空共振器及变聚镜，所述第一滤光镜、第一真空共振器及变聚镜依次连接，所述第一滤光镜接收光源系统中波分复用器传输的信号；所述中央处理电路通过发送指令启动激光系统开始工作，所述传感系统对传感镜片组捕获的信号传输至中央处理电路中，所述中央处理电路对传感镜片组所捕获的信号进行实时分析，驱动电机系统并调整光源镜片组的焦距，直到电机系统所控制的光源镜片组、传感镜片组与分析目标的表面平衡一致时停止调整。
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