[发明专利]列车自动驾驶制动方法有效
| 申请号： | 201710917213.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107757656B | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 张会;邱磊;王庆胜 | 申请（专利权）人： | 上海富欣智能交通控制有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种列车自动驾驶制动方法，包括：计算列车自动驾驶制动符合切牵引、惰行、制动施加、制动缓解最短距离S2，计算列车自动驾驶执行牵引、惰行和制动控车的最短距离S1；列车自动驾驶控车之前，若S1<列车当前列车位置到前方停车点的距离<S2且列车当前列车位置到前方停车点的距离小于 |
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| 搜索关键词： | 列车 自动 驾驶 制动 方法 | ||
【主权项】：
一种列车自动驾驶制动方法，其特征在于，包括：计算列车自动驾驶制动符合切牵引、惰行、制动施加、制动缓解曲线的最短距离S2，S2是最后缓解制动的距离、制动缓解延迟距离、制动施加的距离、惰行距离、牵引切除距离、牵引切除延迟距离和牵引距离之和；计算列车自动驾驶执行牵引、惰行和制动控车的最短距离S1；列车自动驾驶控车之前，若S1<列车当前列车位置到前方停车点的距离<S2且列车当前列车位置到前方停车点的距离小于时，控制列车开始以恒定加速度a制动，若S1<列车当前列车位置到前方停车点的距离<S2且列车当前列车位置到前方停车点的距离大于时，控制列车以某一恒定加速度加速到v后以恒定速度匀速行驶；若列车自动驾驶控车过程中，列车到前方停车点的距离小于等于S1时，输出预设恒定加速度b，到停车点输出最大制动使列车停下。
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