[发明专利]一种基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法有效
| 申请号： | 201710909790.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109572654B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 应振华;钱华;夏帅;余接任;梁鹏;廖云;何红成;刘增华;阳彬武 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司;广州地铁设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;冯振宁 |
| 地址： | 412000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法，包括步骤：预先构建集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵引制动融合控制系统；S2.司控器发出制动指令，主车计算整车所需制动力和各车辆单元的制动力请求值；S3.主车将制动指令和制动力请求值发送到各车辆单元的牵引制动融合控制系统；S4.各个车辆单元根据制动指令和制动力请求值通过各自的牵引制动融合控制系统单独控制本车的执行装置按固定斜率上升实际电制动力值，并且由牵引制动融合控制系统接受反馈的电制动力值并根据反馈的电制动力值按固定斜率补充空气制动力，使其冲击率不超过冲击率阈值。本发明提高了制动的实时性、控制精度，解决了列车冲击率过大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 牵引 制动 融合 控制系统 冲击 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.预先构建集成了牵引控制模块和制动控制模块的牵引制动融合控制系统（1）；所述牵引制动融合控制系统（1）设置于每个动车单元，并分别连接所在动车单元的制动执行装置（2）和牵引执行装置（3）；所述牵引制动融合控制系统（1）通过列车通信网络（4）接收作为主车的拖车中的列车网络控制系统（6）发送的牵引、制动指令或从列车硬线（5）接收司控器发送的牵引、制动级位指令，相应地控制所述执行装置执行牵引、制动操作；S2.司控器发出制动指令，主车计算整车所需制动力和各车辆单元的制动力请求值；S3.主车将制动指令和各车辆单元制动力请求值发送到各车辆单元的牵引制动融合控制系统（1）；S4.各个车辆单元根据制动指令和制动力请求值通过各自的牵引制动融合控制系统（1）单独控制本车的执行装置按固定斜率上升实际电制动力值，并且由牵引制动融合控制系统（1）接受反馈的电制动力值并根据反馈的电制动力值按固定斜率补充空气制动力，使其冲击率不超过预先设定的冲击率阈值。
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