[发明专利]作业机器人在审
| 申请号： | 201710907899.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109571421A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 魏瀛;朱紫嫣 | 申请（专利权）人： | 克诺有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 中国香港荃湾*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提供了作业机器人，包括设置于作业平台上的两个操作臂，两所述操作臂分别设置具有至少三个自由度的关节，两所述操作臂的首端关节呈间距且呈角度设置，末端关节具有固定或可在线自动更换的末端执行器。本发明采用双操作臂结构布局，由多个关节组成，具有多个个自由度，操作臂可以进行复杂灵活的作业操作，操作空间大；两操作臂中的首端关节呈夹角设置，可保证安装及作业时不会相互干涉且能够扩展相互配合的工作空间，另外，本发明还具有在线自动更换执行机构功能，能够在一次作业过程中适应不同的作业任务，有效简化了带电作业机器人的操作流程，缩短了作业时间，降低了作业成本，增强了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 操作臂 关节 自动更换 首端 带电作业机器人 呈角度设置 末端执行器 作业机器人 操作空间 操作流程 工作空间 机构功能 夹角设置 结构布局 末端关节 人本发明 双操作臂 作业操作 作业成本 作业过程 作业机器 作业平台 作业效率 灵活的 干涉 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.作业机器人，其特征在于，包括设置于作业平台上的两个操作臂，两所述操作臂分别设置具有至少三个自由度的关节，两所述操作臂的首端关节呈间距且呈角度设置，末端关节具有固定或可在线自动更换的末端执行器。
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