[发明专利]一种手势识别机器人及其识别方法

摘要

本发明公开一种手势识别机器人及其识别方法，包括电动搬运车、控制装置和识别系统，所述识别系统包含有手势识别模块、第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器，所述电动搬运车上设置有工作台，所述工作台上设置有第一电动转台、第二电动转台、第一编码器和第二编码器，所述第一电动转台和第二电动转台上面分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器分别位于第一齿轮和第二齿轮上，所述第一编码器的转轴连有第三齿轮，所述第一电动转台和第一编码器通过第三齿轮连动；该手势识别机器人可以灵活的识别四周的手势。

主权项

1.一种手势识别机器人，其特征在于：包括电动搬运车、控制装置和识别系统，所述识别系统包含有手势识别模块、第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器，所述电动搬运车上设置有工作台，所述工作台上设置有第一电动转台、第二电动转台、第一编码器和第二编码器，所述第一电动转台和第二电动转台上面分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器分别位于第一齿轮和第二齿轮上，所述第一编码器的转轴连有第三齿轮，所述第一电动转台和第一编码器通过第三齿轮连动，所述第二编码器的转轴上设置有第四齿轮，所述第二电动转台和第二编码器通过第四齿轮联动，所述工作台上设置机架，所述机架上设置有第三编码器，所述第三编码器正下方设置有舵机，所述第三编码器和舵机之间设置有保持架，所述第三编码器和舵机的转轴均与保持架固定连接，所述手势识别模块位于保持架内，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮规格相同，所述舵机嵌入于工作台设置，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为镂空设置，所述第一电动转台和第二电动转台均与工作台螺栓连接，所述机架与第三编码器为一体式设置，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有子扣，所述第一齿轮和第二齿轮均与子扣为一体式设置，所述第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器下面均设置有与子扣相配对的母扣，所述第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器均与其各自上的母扣粘合，所述机架与工作台榫卯连接，所述手势识别模块与保持架卡式连接，该手势识别机器人的识别方法，包括以下步骤：1)电动搬运车工作时控制装置使用第一电动转台和第二电动转台驱动第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器分别对电动搬运车的四周进行探测；其中：第一热释电红外线传感器探测电动搬运车的前方和左方；第二热释电红外线传感器探测电动搬运车的后方和右方；2)当第一热释电红外线传感器或第二热释电红外线传感器探测到电动搬运车的四周有人时将信号反馈给控制装置，控制装置根据第一编码器或第二编码器的数据启动舵机将手势识别模块转向探测到的人的角度；3)手势识别模块对人的手势进行探测；4)手势识别模块将探测到的手势信号反馈给控制装置，控制装置根据手势控制电动搬运车工作。