[发明专利]一种电缆隧道巡检机器人

摘要

本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括支撑座和滑轨，所述支撑座的底部设有与滑轨对应的通道，所述支撑座的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿支撑座的外壁并与通道的内壁转动连接，所述第一伺服电机的输出端固定套接有齿轮，所述滑轨的顶部等距设有与齿轮相啮合的多个轮齿，所述支撑座的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过转轴转动连接有对称设置的两个挂杆，所述挂杆远离转轴的一端和支撑座的底部通过花篮螺丝连接。本发明通过滑轨和悬空的设置，使装置不会受到隧道内地面环境的影响，从而扩展了机器人的活动空间。

主权项

一种电缆隧道巡检机器人，包括支撑座（1）和滑轨（2），其特征在于，所述支撑座（1）的底部设有与滑轨（2）对应的通道，所述支撑座（1）的一侧固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端贯穿支撑座（1）的外壁并与通道的内壁转动连接，所述第一伺服电机（3）的输出端固定套接有齿轮（4），所述滑轨（2）的顶部等距设有与齿轮（4）相啮合的多个轮齿，所述支撑座（1）的底部固定连接有第二伺服电机（5），所述第二伺服电机（5）的输出端通过转轴（6）转动连接有对称设置的两个挂杆（7），所述挂杆（7）远离转轴（6）的一端和支撑座（1）的底部通过花篮螺丝（8）连接，所述花篮螺丝（8）的两端分别与支撑座（1）和第二伺服电机（5）的输出端转动连接，所述挂杆（7）靠近花篮螺丝（8）的一端固定连接有摄像装置（9），所述支撑座（1）的顶部固定连接有挡板（10），所述挡板（10）远离支撑座（1）的一端设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆（11），所述滑杆（11）上滑动套接有吊杆（12），所述吊杆（12）远离滑杆（11）的一端贯穿滑槽的槽口并向外延伸，所述支撑座（1）靠近吊杆（12）的一端固定连接有承重杆（13），所述承重杆（13）远离支撑座（1）的一端滑动套接有固定套（14），所述固定套（14）和支撑座（1）之间通过多个伸缩杆（15）连接，所述伸缩杆（15）上套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与固定套（14）和支撑座（1）固定连接，所述吊杆（12）远离滑杆（11）的一端和固定套（14）的顶部固定连接。