[发明专利]一种手势识别机器人及其识别方法

说明书

本发明公开一种手势识别机器人及其识别方法，包括电动搬运车、控制装置和识别系统，所述识别系统包含有手势识别模块、第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器，所述电动搬运车上设置有工作台，所述工作台上设置有第一电动转台、第二电动转台、第一编码器和第二编码器，所述第一电动转台和第二电动转台上面分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器分别位于第一齿轮和第二齿轮上，所述第一编码器的转轴连有第三齿轮，所述第一电动转台和第一编码器通过第三齿轮连动；该手势识别机器人可以灵活的识别四周的手势。

技术领域

本发明涉及一种手势识别机器人及其识别方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

手势控制是机器人发展的重要方向之一，但是现有的搬运机器人并不具备手势识别功能，本领域的技术人员希望手势控制可以运用在搬运机器人中。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以灵活的识别四周的手势的手势识别机器人。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种手势识别机器人，包括电动搬运车、控制装置和识别系统，所述识别系统包含有手势识别模块、第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器，所述电动搬运车上设置有工作台，所述工作台上设置有第一电动转台、第二电动转台、第一编码器和第二编码器，所述第一电动转台和第二电动转台上面分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器分别位于第一齿轮和第二齿轮上，所述第一编码器的转轴连有第三齿轮，所述第一电动转台和第一编码器通过第三齿轮连动，所述第二编码器的转轴上设置有第四齿轮，所述第二电动转台和第二编码器通过第四齿轮联动，所述工作台上设置机架，所述机架上设置有第三编码器，所述第三编码器正下方设置有舵机，所述第三编码器和舵机之间设置有保持架，所述第三编码器和舵机的转轴均与保持架固定连接，所述手势识别模块位于保持架内。

作为优选，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮规格相同。

作为优选，所述舵机嵌入于工作台设置，采用了嵌入式的结构，可以有效的降低整体的体积。

作为优选，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均为镂空设置，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均采用镂空的设计，可以有效降低重量减轻承载其的设备的负担。

作为优选，所述第一电动转台和第二电动转台均与工作台螺栓连接，第一电动转台和第二电动转台连接稳定，拆装简单，可以方便工作人员拆出来维修和更换。

作为优选，所述机架与第三编码器为一体式设置，机架与第三编码器构成一个整体，结构稳定，机架与第三编码器难以分离。

作为优选，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有子扣，所述第一齿轮和第二齿轮均与子扣为一体式设置，所述第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器下面均设置有与子扣相配对的母扣，所述第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器均与其各自上的母扣粘合，第一热释电红外线传感器和第二热释电红外线传感器拆装简单。

作为优选，所述机架与工作台榫卯连接，机架与工作台互相结合，互相支撑，受力结构稳定。

作为优选，所述手势识别模块与保持架卡式连接。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种手势识别机器人的识

别方法，其特征在于，包括以下步骤：