[发明专利]一种基于测向天线的机器人移动控制方法及设备有效
| 申请号： | 201710902907.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107584491B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杜光东 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H01Q3/04 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及天线技术领域，公开一种基于测向天线的机器人移动控制方法及设备，包括：信号发射器位于机器人要经过的路径上，测向天线位于机器人上，并且通过旋转的方式接收某一信号发射器发射的定向信号，机器人根据测向天线接收到的定向信号向目标方向移动。可见，实施本发明实施例，相对于通过扫描二维码带获取移动信息的方式，测向天线能够直接获取信号发射器发射的定向信号，也即是能够直接获取移动信息，简化了控制机器人移动的步骤，从而可以提高机器人移动的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测向 天线 机器人 移动 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种基于测向天线的机器人移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制位于机器人上的测向天线进行旋转；当所述测向天线在旋转过程中在目标方向接收到某一信号发射器发射的定向信号时，控制所述测向天线停止旋转，并控制所述机器人向所述目标方向移动。
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