[发明专利]一种基于测向天线的机器人移动控制方法及设备

说明书

本发明涉及天线技术领域，公开一种基于测向天线的机器人移动控制方法及设备，包括：信号发射器位于机器人要经过的路径上，测向天线位于机器人上，并且通过旋转的方式接收某一信号发射器发射的定向信号，机器人根据测向天线接收到的定向信号向目标方向移动。可见，实施本发明实施例，相对于通过扫描二维码带获取移动信息的方式，测向天线能够直接获取信号发射器发射的定向信号，也即是能够直接获取移动信息，简化了控制机器人移动的步骤，从而可以提高机器人移动的效率。

技术领域

本发明涉及天线技术领域，具体涉及一种基于测向天线的机器人移动控制方法及设备。

背景技术

目前，控制机器人移动的方法，通常是扫描铺设的二维码导航带来获取移动机器人的移动方向，从而控制移动机器人的移动。在实践中发现，上述方法需要通过扫描二维码导航带，获取二维码导航带中的移动信息(如方向信息等)，并且根据移动信息控制机器人进行移动，降低了机器人移动的效率。

发明内容

本发明实施例公开一种基于测向天线的机器人移动控制方法及设备，能够提高机器人移动的效率。

本发明实施例第一方面公开一种基于测向天线的机器人移动控制方法，包括：

控制位于机器人上的测向天线进行旋转；

当所述测向天线在旋转过程中在目标方向接收到某一信号发射器发射的定向信号时，控制所述测向天线停止旋转，并控制所述机器人向所述目标方向移动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

判断所述测向天线是否接收到唤醒控制器发射的唤醒信号，所述唤醒控制器位于所述机器人所处的周围环境中；

如果所述测向天线接收到所述唤醒控制器发射的所述唤醒信号，执行所述的控制位于机器人上的测向天线进行旋转。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述唤醒信号还包括机器人的行进速度，所述控制所述机器人向所述目标方向移动，包括：

所述控制所述机器人按照所述机器人的行进速度向所述目标方向移动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

判断所述测向天线的旋转圈数是否达到预设最大旋转圈数；

如果所述测向天线的旋转圈数未达到所述预设最大旋转圈数，检测所述测向天线在旋转过程中在目标方向是否接收到某一信号发射器发射的定向信号；

如果所述测向天线在旋转过程中在所述目标方向接收到所述某一信号发射器发射的定向信号，执行所述的控制所述测向天线停止旋转；

如果所述测向天线的旋转圈数达到所述预设最大旋转圈数，控制所述机器人停止工作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述测向天线在旋转过程中在目标方向接收到某一信号发射器发射的定向信号的方式具体为：

所述测向天线在旋转的过程中接收至少一个方位上的信号发射器发射的测试信号，每一个所述信号发射器发射的所述测试信号包括所述信号发射器的位置参数；

从所述至少一个方位上的信号发射器发射的测试信号中确定出信号强度最高的目标测试信号；

根据所述目标测试信号包括的位置参数和方向参数，确定从所述机器人到发射所述目标测试信号的信号发射器的目标方向；

根据目标方向，向发射所述目标测试信号的信号发射器发送定向信号获取请求；

接收发射所述目标测试信号的信号发射器发射的定向信号。