[发明专利]一种无人车前方车辆检测的方法在审
| 申请号： | 201710902462.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109583270A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙凯 | 申请（专利权）人： | 孙凯 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212136 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人车前方车辆检测的方法，首先提取车辆特征，构建车辆特征金字塔，然后训练不同姿态下车辆单－可变部件模型，将单一模型组合成混合可变部件模型作为最终的车辆检测模型，最后无人车采集行驶中的路况信息，将采集图像各部位与车辆检测模型进行匹配，判断是否为车辆。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：当实际场景中光照不均匀、路面环境出现遮挡时，本发明能够精确检测出前方车辆，不会出现漏检现象，保证了无人车安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 前方车辆 车辆检测 车辆特征 可变部件 检测 安全行驶 采集图像 路况信息 路面环境 模型组合 实际场景 不均匀 构建 漏检 金字塔 遮挡 匹配 光照 采集 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人车前方车辆检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提取车辆特征；步骤2：构建车辆特征金字塔；步骤3：训练不同姿态下车辆单－可变部件模型；步骤4：将单一模型组合成混合可变部件模型作为最终的车辆检测模型；步骤5：无人车采集行驶中的路况信息；步骤6：将采集图像各部位与车辆检测模型进行匹配，判断是否为车辆。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于孙凯，未经孙凯许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710902462.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆行道线的检测方法
- 下一篇：一种对车道线进行拟合的方法、装置及终端
