[发明专利]一种数控机床装夹机械手在审
| 申请号： | 201710901839.6 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109571420A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 曹玲 | 申请（专利权）人： | 曹玲 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种数控机床装夹机械手，该机械手由缸体部分和支撑部分相结合，主要由手爪部分、锁紧螺母、调节螺母、前臂、可调装置、中臂、气缸连接件、伸缩气缸、上支座、旋转气缸、下支座等组成；所述的数控机床装夹机械手缸体部分由气缸连接件、伸缩气缸、旋转气缸组成；所述的数控机床装夹机械手支撑部分包括手爪部分、螺母、前臂、可调装置、中臂、上支座、下支座；所述的伸缩气缸带动中臂绕上支座转动；所述的手爪部分的夹持是靠夹持气缸来实现；所述的下支座安置在数控机床的后面；所述的前臂和手爪部分之间通过调节螺母相连；本发明采用气动、手动可调、可移植性等技术降低机械手制造成本、保证精度和可靠性、扩展机械手的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 数控机床 手爪 装夹 螺母 前臂 伸缩气缸 上支座 下支座 气缸连接件 可调装置 旋转气缸 缸体 在数控机床 夹持气缸 可移植性 锁紧螺母 制造成本 夹持 可调 支撑 转动 安置 保证 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床装夹机械手，该机械手由缸体部分和支撑部分相结合，主要由手爪部分、锁紧螺母、调节螺母、前臂、可调装置、中臂、气缸连接件、伸缩气缸、上支座、旋转气缸、下支座等组成；所述的数控机床装夹机械手缸体部分由气缸连接件、伸缩气缸、旋转气缸组成；所述的数控机床装夹机械手支撑部分包括手爪部分、螺母、前臂、可调装置、中臂、上支座、下支座；所述的伸缩气缸带动中臂绕上支座转动；所述的手爪部分的夹持是靠夹持气缸来实现；所述的下支座安置在数控机床的后面；所述的前臂和手爪部分之间通过调节螺母相连。
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