[发明专利]电动汽车及其扭矩监控方法与系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车及其扭矩监控方法与系统，其中，方法包括以下步骤：获取电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并获取电动汽车的驱动电机转速；根据动力电池电压和动力电池电流、驱动电机转速进行扭矩估算以获得电动汽车的估算扭矩；获取电动汽车的需求扭矩，并获取电动汽车的当前工况；根据估算扭矩、需求扭矩和当前工况进行扭矩校验以判断电动汽车是否出现扭矩异常现象。由此，可降低电动汽车扭矩失控的风险，保障了用户的安全。

主权项

1.一种电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并获取所述电动汽车的驱动电机转速；根据所述动力电池电压和动力电池电流、所述驱动电机转速进行扭矩估算以获得所述电动汽车的估算扭矩；获取所述电动汽车的需求扭矩，并获取所述电动汽车的当前工况；根据所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述当前工况进行扭矩校验以判断所述电动汽车是否出现扭矩异常现象；对所述当前工况进行判断；当所述当前工况为静止工况时，如果所述电动汽车的车速大于0，则在所述估算扭矩大于第一扭矩校验阈值且持续时间大于第三预设时间时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象；当所述当前工况为驱动工况时，获取所述需求扭矩与所述估算扭矩之间的扭矩差值的绝对值，并在所述扭矩差值的绝对值大于第二扭矩校验阈值且持续时间大于第四预设时间时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象。