[发明专利]电动汽车及其扭矩监控方法与系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车及其扭矩监控方法与系统，其中，方法包括以下步骤：获取电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并获取电动汽车的驱动电机转速；根据动力电池电压和动力电池电流、驱动电机转速进行扭矩估算以获得电动汽车的估算扭矩；获取电动汽车的需求扭矩，并获取电动汽车的当前工况；根据估算扭矩、需求扭矩和当前工况进行扭矩校验以判断电动汽车是否出现扭矩异常现象。由此，可降低电动汽车扭矩失控的风险，保障了用户的安全。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种电动汽车的扭矩监控方法、一种电动汽车的扭矩监控系统以及一种电动汽车。

背景技术

随着电动汽车数量的逐年增长，行驶安全普遍成为大多数人所关心的问题。在电动汽车的形式控制中，发动机扭矩是一个重要参数，发动机扭矩越大，通过电动汽车的变速箱及传动轴作用到车轮上的力量就越大。由于路面对车的阻力与车重成正比，在同一路面可认为同一车受到的阻力为恒值，因此在不考虑其它因素影响的情况下，发动机扭矩越大，推动汽车前进的力量就大，汽车起步时的加速度就越大，起步就越快。然而，这可能会导致在车辆突然加速、反向行驶等非预期前进或后退时，对行人、本车辆、其他车辆等带来危险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩监控方法，该方法有助于降低电动汽车扭矩失控的风险，保障了用户的安全。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的扭矩监控装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的扭矩监控方法，监控方法包括以下步骤：获取所述电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并获取所述电动汽车的驱动电机转速；根据所述动力电池电压和动力电池电流、所述驱动电机转速进行扭矩估算以获得所述电动汽车的估算扭矩；获取所述电动汽车的需求扭矩，并获取所述电动汽车的当前工况；根据所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述当前工况进行扭矩校验以判断所述电动汽车是否出现扭矩异常现象。

根据本发明实施例的电动汽车的扭矩监控方法，获取电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并获取电动汽车的驱动电机转速，然后根据动力电池电压和动力电池电流、驱动电机转速进行扭矩估算以获得电动汽车的估算扭矩，再获取电动汽车的需求扭矩，并获取电动汽车的当前工况，进而根据估算扭矩、需求扭矩和当前工况进行扭矩校验以判断电动汽车是否出现扭矩异常现象。由此，能够在车辆产生非预期前进或后退等非预期行为时，对电动汽车是否出现扭矩异常现象进行判断，进而有助于降低电动汽车扭矩失控的风险，保障了用户的安全。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车的扭矩监控系统，其中，系统包括：第一获取模块，用于获取所述电动汽车的动力电池电压和动力电池电流；第二获取模块，用于获取所述电动汽车的驱动电机转速；第三获取模块，用于获取所述电动汽车的需求扭矩，并获取所述电动汽车的当前工况；扭矩估算模块，用于根据所述动力电池电压和动力电池电流、所述驱动电机转速进行扭矩估算以获得所述电动汽车的估算扭矩；异常监控模块，用于根据所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述当前工况进行扭矩校验以判断所述电动汽车是否出现扭矩异常现象。

根据本发明实施例的电动汽车的扭矩监控系统，通过第一获取模块获取电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并通过第二获取模块获取电动汽车的驱动电机转速，然后通过第三获取模块获取电动汽车的需求扭矩，并获取电动汽车的当前工况，进而通过扭矩估算模块根据动力电池电压和动力电池电流、驱动电机转速进行扭矩估算以获得电动汽车的估算扭矩，并根据估算扭矩、需求扭矩和当前工况进行扭矩校验以通过异常监控模块判断电动汽车是否出现扭矩异常现象。由此，能够在车辆产生非预期前进或后退等非预期行为时，对电动汽车是否出现扭矩异常现象进行判断，进而有助于降低电动汽车扭矩失控的风险，保障了用户的安全。