[发明专利]一种用于标定的方法和装置有效
| 申请号： | 201710892866.1 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109559349B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周文;周维;张龙 | 申请（专利权）人： | 虹软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 王漪 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于标定的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：获取带有标记点的标定物的第一二维图像以及所述标定物的第一深度图，并获取所述标定物的标定后的三维模型数据，根据所述第一二维图像中的所述标记点确定所述第一深度图中与所述标记点对应的第一三维标记点，并根据所述第一二维图像中的所述标记点确定所述标定物的三维模型数据中与所述标记点对应的第二三维标记点，确定第一矩阵。上述方法能够使得在对拍摄三维图像的装置进行标定时，简单易行，操作难度小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于标定的方法，其特征在于，所述方法包括：获取带有标记点的标定物的第一二维图像以及所述标定物的第一深度图，并获取所述标定物的标定后的三维模型数据，所述第一二维图像中的像素与所述第一深度图中的像素对应；根据所述第一二维图像中的所述标记点确定所述第一深度图中与所述标记点对应的第一三维标记点，并根据所述第一二维图像中的所述标记点确定所述标定物的三维模型数据中与所述标记点对应的第二三维标记点；确定第一矩阵，所述第一矩阵用于对所述标定物的第一深度图与所述标定物的三维模型数据中的至少一个进行变换，使得所述第一三维标记点与所述第二三维标记点配准。
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