[发明专利]运动目标识别跟踪方法和系统在审
| 申请号： | 201710890298.1 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107705322A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 王红亮;王柳明;卢振国;曹京胜;吕云飞;童一飞;曲皎 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/215;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于视频监控技术领域，提出了一种运动目标的识别跟踪方法和系统，包括以下步骤采集一帧图像作为背景图像进行存储；实时采集实时图像；对背景图像和实时图像分别进行预处理，得到背景阈值图像和实时阈值图像；将实时阈值图像与背景阈值图像进行差分运算后再次进行均衡化、阈值化操作，然后对目标进行边缘检测和定位，得到运动目标的位置信息，并根据运动目标的位置信息在实时图像中截取出运动目标的彩色图像特征；计算得到目标模型的Mean shift向量；不断迭代计算Mean Shift向量，最终得到运动目标的真实位置，对运动目标进行连续的实时跟踪定位。本发明在硬件上完成数字信号处理操作，极大地节省了计算机资源，可以广泛应用于视频监控领域。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 目标 识别 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种运动目标识别跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、目标识别之前采集一帧图像作为背景图像进行存储；S2、实时采集实时图像；S3、对背景图像和实时图像分别进行灰度化、均衡化以及阈值化处理，得到处理后的背景阈值图像和实时阈值图像；S4、将实时阈值图像与背景阈值图像进行差分运算，得到运动目标所在区域，并将差分运算结果再次进行均衡化、阈值化操作，然后对目标进行边缘检测和定位，得到运动目标的位置信息，并根据运动目标的位置信息在实时图像中截取出运动目标的彩色图像特征；S5、根据MeanShift目标跟踪算法，计算得到目标模型的Mean shift向量，所述Mean shift向量为目标由初始位置向下一位置移动的向量；S6、重复步骤S2~S5，不断迭代计算Mean Shift向量，最终得到运动目标的真实位置，以对运动目标进行连续的实时跟踪定位。
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