[发明专利]一种智能扫地机器人换水控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能扫地机器人换水控制系统及其控制方法，本发明包括水质检测装置和换水基座，所述的水质检测装置包括两个光敏传感器、两个液位传感器和控制系统，所述的两个液位传感器分别位于清洁盒和加湿盒内，所述的清洁盒和加湿盒均采用透明的材料，所述的光敏传感器包括发射器和接收器。本发明还涉及一种智能扫地机器人换水控制方法，本发明的换水控制方法中，其中有一段时间为清洁盒与加湿盒的进水口和出水口为同时打开的状态，且进水口处设置有花洒，花洒向边侧喷射水流，能够对清洁盒和加湿盒内的沉淀进行冲刷，从出水口流出，保证更换后的清洁盒和加湿盒内的水质的清洁度，进而保证拖地效果。

主权项

一种智能扫地机器人换水控制系统，其特征在于：包括水质检测装置和换水基座，所述的水质检测装置包括两个光敏传感器、两个液位传感器和控制系统，所述的两个光敏传感器和两个液位传感器均与控制系统连接，所述的两个液位传感器分别位于清洁盒和加湿盒内，智能扫地机器人的壳体内设置有安装清洁盒的清洁盒槽和安装加湿盒的加湿盒槽，所述的清洁盒和加湿盒均采用透明的材料，所述的光敏传感器包括发射器和接收器，所述的其中一个光敏传感器的发射器和接收器分别设置在清洁盒槽的两个对立面上，当清洁盒位于清洁盒槽中时，所述的光敏传感器位于清洁盒的盒壁与清洁盒槽的槽壁之间，其中另一个光敏传感器的发射器和接收器分别设置在加湿盒槽的两个对立面上，当加湿盒位于加湿盒槽内时，所述的光敏传感器位于加湿盒的盒壁与加湿盒槽的槽壁之间，所述的清洁盒和加湿盒均设置有进水口和出水口，所述的两个进水口和两个出水口均分别设置有电磁阀，所述的所有电磁阀均与控制系统连接，所述的进水口位于相应盒体内的一端设置有花洒，所述的智能扫地机器人的壳体上均设置有容纳两个进水口和出水口的通道；所述的换水基座包括限位触发装置、与控制系统连接的控制子系统、与进水口适配的进水管和与出水口适配的出水管，所述的进水管和出水管的端部均为锥体，所述的进水口和出水口的相应设置有锥体凹腔，所述的进水管和出水管的锥体的表面为磨砂面，所述的进水口和出水口的锥体凹腔的表面也为磨砂面，进水管和出水管均为伸缩结构，所述的进水管连接有进水水泵。