[发明专利]一种智能扫地机器人换水控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能扫地机器人换水控制系统，其特征在于：包括水质检测装置和换水基座，所述的水质检测装置包括两个光敏传感器、两个液位传感器和控制系统，所述的两个光敏传感器和两个液位传感器均与控制系统连接，所述的两个液位传感器分别位于清洁盒和加湿盒内，智能扫地机器人的壳体内设置有安装清洁盒的清洁盒槽和安装加湿盒的加湿盒槽，所述的清洁盒和加湿盒均采用透明的材料，所述的光敏传感器包括发射器和接收器，所述的其中一个光敏传感器的发射器和接收器分别设置在清洁盒槽的两个对立面上，当清洁盒位于清洁盒槽中时，所述的光敏传感器位于清洁盒的盒壁与清洁盒槽的槽壁之间，其中另一个光敏传感器的发射器和接收器分别设置在加湿盒槽的两个对立面上，当加湿盒位于加湿盒槽内时，所述的光敏传感器位于加湿盒的盒壁与加湿盒槽的槽壁之间，所述的清洁盒和加湿盒均设置有进水口和出水口，所述的两个进水口和两个出水口均分别设置有电磁阀，所述的所有电磁阀均与控制系统连接，所述的进水口位于相应盒体内的一端设置有花洒，所述的智能扫地机器人的壳体上均设置有容纳两个进水口和出水口的通道；所述的换水基座包括限位触发装置、与控制系统连接的控制子系统、与进水口适配的进水管和与出水口适配的出水管，所述的进水管和出水管的端部均为锥体，所述的进水口和出水口的相应设置有锥体凹腔，所述的进水管和出水管的锥体的表面为磨砂面，所述的进水口和出水口的锥体凹腔的表面也为磨砂面，进水管和出水管均为伸缩结构，所述的进水管连接有进水水泵。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人换水控制系统，其特征在于：所述的智能扫地机器人包括壳体、行走装置、清扫装置、拖地装置和控制检测装置，所述的拖地装置包括若干支撑辊、传送带、清洁盒、加湿盒和电机，所述的支撑辊包括第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊和挤压辊，所述的第二支撑辊和第六支撑辊位于同一水平面，所述的第三支撑辊和第五支撑辊均位于第二支撑辊与第一支撑辊之间，第二支撑辊所在的水平面的位置高于第一支撑辊所在的水平面的位置，所述的第四支撑辊与挤压辊接触，所述的第三支撑辊位于清洁盒内，所述的第五支撑辊位于加湿盒内，所述的传送带依次绕过第一支撑辊、第二支撑辊、第三支撑辊、第四支撑辊、第五支撑辊、第六支撑辊、第一支撑辊形成一个闭环，且传动带从第四支撑辊与挤压辊之间穿过。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人换水控制系统，其特征在于：所述的清洁盒的进水口和加湿盒的进水口相连通形成进水通道，所述的清洁盒的出水口和加湿盒的出水口相连通形成出水通道。

4.一种智能扫地机器人换水控制方法，采用如权利要求3所述的智能扫地机器人换水控制系统，其特征在于：包括如下步骤：a、清洁盒的光敏传感器将检测信号发送到控制系统，加湿盒的光敏传感器将检测信号发送至控制系统；b、控制系统判断检测信号：b1、控制系统对清洁盒的光敏传感器发来的信号与第一设定值进行对比，当清洁盒的光敏传感器发来的信号大于第一设定值时，控制系统控制智能扫地机器人停止工作，并移动至换水基座上；b2、控制系统对加湿盒的光敏传感器发来的信号与第二设定值进行对比，当加湿盒的光敏传感器发来的信号大于第二设定值时，控制系统控制智能扫地机器人停止工作，并移动至换水基座上，第二设定值小于第一设定值；c、当换水基座上的限位触发装置被触发时，所述的控制系统对控制子系统的命令有效；d、控制系统通过控制子系统控制进水管和出水管伸长，进水管与进水通道连通，出水管与出水通道连通；e、控制系统控制清洁盒出水口的电磁阀和加湿盒的出水口的电磁阀为打开状态，控制系统控制清洁盒进水口的电磁阀和加湿盒的进水口的电磁阀为闭合状态；f、液位传感器检测清洁盒和加湿盒内的液体余量，并将检测信号发送给控制系统；g、当控制系统判断液位传感器的信号为液体放完状态时，控制系统控制清洁盒的进水口的电磁阀和加湿盒的进水口的电磁阀为打开状态，清洁盒的出水口的电磁阀和加湿盒的处水口的电磁阀仍为打开状态，控制系统通过控制子系统控制进水水泵启动；h、清洁盒的进水口的电磁阀和加湿盒的进水口的电磁阀打开达到设定时间后，控制系统控制清洁盒的出水口的电磁阀和加湿盒的出水口的电磁阀为关闭状态；i：当控制系统判断液位传感器的信号为液体放满状态时，控制系统控制清洁盒的进水口的电磁阀和加湿盒的进水口的电磁阀为关闭状态，控制系统通过控制系统控制进水管和出水管缩短，进水管与进水通道为断开状态、出水管与出水通道为断开状态，控制系统控制智能扫地机器人退出换水基座，并移动至步骤b中停止工作的位置继续清扫和拖地工作。