[发明专利]一种有轨电车与社会车流的协同控制方法有效
申请号: | 201710868230.3 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN107705591B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 杨敏;李瑞;李国强;徐特;丁浩洋 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G08G1/087 | 分类号: | G08G1/087;G08G1/07 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 杜静静 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种有轨电车与社会车流的协同控制方法,包括如下步骤:(1)道路交通基础数据采集及信号公共周期的确定,(2)检测器的设置和激活,(3)到达检测器检测到有轨电车后,信号控制机生成有轨电车优先通行申请,按照有轨电车与社会车流的协同控制方法进行信号配时方案调整,(4)有轨电车到达检测器的关闭与开启。该技术方案将预测、信号优先、协调控制的技术合而为一,以保证有轨电车在交叉口间连续优先通行,同时使得社会车辆在交叉口的延误尽可能小。 | ||
搜索关键词: | 一种 有轨电车 社会 车流 协同 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种有轨电车与社会车流的协同控制方法,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:(1)道路交通基础数据采集及信号公共周期的确定,(2)检测器的设置和激活,(3)到达检测器检测到有轨电车后,信号控制机生成有轨电车优先通行申请,按照有轨电车与社会车流的协同控制方法进行信号配时方案调整,(4)有轨电车到达检测器的关闭与开启;协调路段实行优化后的信号控制方案,会暂时关闭有轨电车到达检测器,等到检测器检测到有轨电车离开协调路段后,结束本辆有轨电车的信号优先协同控制流程,恢复到原有的控制方案,此时有轨电车到达检测器重新启动,等待进入下一辆有轨电车的信号优先协同控制,若再次检测到有轨电车的到达,会重新进入步骤(3)。
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