[发明专利]一种有轨电车与社会车流的协同控制方法

说明书

本发明公开了一种有轨电车与社会车流的协同控制方法，包括如下步骤：(1)道路交通基础数据采集及信号公共周期的确定，(2)检测器的设置和激活，(3)到达检测器检测到有轨电车后，信号控制机生成有轨电车优先通行申请，按照有轨电车与社会车流的协同控制方法进行信号配时方案调整，(4)有轨电车到达检测器的关闭与开启。该技术方案将预测、信号优先、协调控制的技术合而为一，以保证有轨电车在交叉口间连续优先通行，同时使得社会车辆在交叉口的延误尽可能小。

技术领域

本发明属于公交信号控制技术领域，用于有轨电车系统，涉及一种考虑现代有轨电车停站时间的有轨电车与社会车流的协同控制方法。

背景技术

从上世纪90年代的法国开始，现代有轨电车作为一种高效清洁的公共交通方式，逐渐风靡，但有轨电车需要足够的时空路权来保证其行驶效率和服务水平。近年来，不管是在科研研究领域还是专利应用领域，很少有涉及到有轨电车信号优先的方法，其中极少数涉及到的方法策略还主要属于主动式信号优先，给予有轨电车的优先幅度有限，且缺乏与其他交通方式间的协调，会对社会车辆的通行带来负面影响，这种现象在饱和度较高的时候更为明显。本发明便是在这样的背景下产生的。

发明内容

本发明正是为解决地耦合天线测厚存在较大误差的不足，提供一种基于电磁波叠加原理的有轨电车与社会车流的协同控制方法，该方案为公路无损检测提供重要依据。

为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种有轨电车与社会车流的协同控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

(1)道路交通基础数据采集及信号公共周期的确定，

(2)检测器的设置和激活，

(3)到达检测器检测到有轨电车后，信号控制机生成有轨电车优先通行申请，按照有轨电车与社会车流的协同控制方法进行信号配时方案调整，

(4)有轨电车到达检测器的关闭与开启；协调路段实行优化后的信号控制方案，会暂时关闭有轨电车到达检测器，等到检测器检测到有轨电车离开协调路段后，结束本辆有轨电车的信号优先协同控制流程，恢复到原有的控制方案，此时有轨电车到达检测器重新启动，等待进入下一辆有轨电车的信号优先协同控制，若再次检测到有轨电车的到达，会重新进入步骤(3)。

作为本发明的一种改进，所述步骤(1)具体如下，该步骤采用韦伯斯特公式计算信号周期，并取各交叉口中最大周期作为协调控制的公共周期；

L＝∑_I(l+I-A)；

C-韦伯斯特公式计算的周期时长(s)；

L-周期损失时间(s)；

Y-交叉口总流量比；

A-黄灯时间(s)；

I-绿灯间隔时间(s)；

l-启动损失时间(s)，查表得；

y_i＝max_j(q_ij/S_ij),第i相位的流量比；

q_ij–第i相位第j车道的小时流量；

S_ij-第i相位第j车道的通行能力，由基本通行能力得；