[发明专利]基于替代数据推断交通信号状态和车辆环境的其他方面有效
| 申请号： | 201710864891.9 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN107628027B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | P.隆布罗佐;E.特勒;B.坦普尔顿 | 申请（专利权）人： | 谷歌公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G01S13/931;G01S17/931;G05D1/00;G01C21/26;G01C21/30;B60W30/12;B60W30/16;B60W40/00;G01S15/931;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文提供了一种方法、车辆和非暂态计算机可读介质。一种方法包括：从观察车辆的环境的一个或多个传感器获得传感器数据，其中一个或多个传感器与所述车辆操作性地关联，其中车辆被配置为以自主模式操作，其中环境包括未被一个或多个传感器观察到的交通信号，并且其中传感器数据指示环境中的至少一个其他车辆的状态；利用推断系统基于环境中的至少一个其他车辆的状态来推断交通信号的状态；以及基于推断的交通信号的状态，以自主模式控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 替代 数据 推断 交通信号 状态 车辆 环境 其他 方面 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：从观察车辆的环境的一个或多个传感器获得传感器数据，其中一个或多个传感器与所述车辆操作性地关联，其中车辆被配置为以自主模式操作，其中环境包括未被一个或多个传感器观察到的交通信号，并且其中传感器数据指示环境中的至少一个其他车辆的状态；利用推断系统基于环境中的至少一个其他车辆的状态来推断交通信号的状态；以及基于推断的交通信号的状态，以自主模式控制车辆。
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