[发明专利]抓石作业装置有效
| 申请号： | 201710852511.X | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107671883B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 马翔宇;李媛;杨武成;崔庭琼;张申洁 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;G05D3/12;H02S20/32 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 邬剑星 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓石作业装置，包括基座、机械手指和动力装置；所述机械手指包括第一指节和第二指节，所述第一指节通过第一关节铰接于基座，所述第二指节通过第二关节铰接于第一指节；所述动力装置包括第一推杆和第二推杆；所述第一推杆的缸体Ⅰ连接于基座、活塞杆Ⅰ连接于第一指节，所述第二推杆的缸体Ⅱ连接于基座、活塞杆Ⅱ连接于第二指节；所述第一指节与第二指节均为弧形的条板结构；所述第一推杆和第二推杆分别与一蓄电池电连接，所述蓄电池与用于为蓄电池供电的太阳能发电装置电连接；本发明能够替代人工进行抓石作业，以提高工作效率和工作安全性，同时还与太阳能技术相结合，为节能环保事业做出贡献。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 装置 | ||
【主权项】：
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