[发明专利]一种工业机器人的多角度调节手腕机构

摘要

本发明公开了一种工业机器人的多角度调节手腕机构，包括开设在机械臂底部的第一安装槽和安装于机械臂底部的环形滑轨，所述第一安装槽的内部固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴上焊接有与环形滑轨滑动连接的固定座，所述固定座上开设有活动腔室，且活动腔室的底部内壁上开设有第一矩形通孔，所述第一矩形通孔两侧内壁上转动安装有同一个固定轴，且固定轴的外侧设有半圆形结构的第一直行齿条，所述固定轴上设有两个对称设置的机械爪，且两个机械爪均位于固定座的下方。本发明经济实用，机械爪在机械臂上可以进行多角度调节，使得工业机器人的应用范围广泛，且固定座上的第二驱动电机便于维修。

主权项

一种工业机器人的多角度调节手腕机构，包括开设在机械臂(1)底部的第一安装槽(2)和安装于机械臂(1)底部的环形滑轨(5)，其特征在于，所述第一安装槽(2)的内部固定安装有第一驱动电机(3)，且第一驱动电机(3)的输出轴上焊接有与环形滑轨(5)滑动连接的固定座(4)，所述固定座(4)上开设有活动腔室(6)，且活动腔室(6)的底部内壁上开设有第一矩形通孔(7)，所述第一矩形通孔(7)两侧内壁上转动安装有同一个固定轴(8)，且固定轴(8)的外侧设有半圆形结构的第一直行齿条(9)，所述固定轴(8)上设有两个对称设置的机械爪(11)，且两个机械爪(11)均位于固定座(4)的下方，所述活动腔室(6)的上方两侧均设有开设在固定座(4)上的限位腔室(12)，且限位腔室(12)的顶部内壁上焊接有滑轨(13)，所述滑轨(13)上滑动连接有限位块(14)，所述活动腔室(6)的内部水平放置有调节座(15)，且调节座(15)的顶部两侧分别与对应的限位块(14)相焊接，所述调节座(15)的底部设有与第一直行齿条(9)相啮合的第二直行齿条(16)，且调节座(15)的一侧开设有螺纹槽(17)，所述螺纹槽(17)的内侧啮合有丝杆(18)，所述固定座(4)的一侧开设有第二安装槽(25)，且第二安装槽(25)靠近活动腔室(6)的一侧内壁上开设有第一圆形安装孔(26)，所述第二安装槽(25)的内部固定安装有第二固定板，且第二固定板靠近活动腔室(6)的一侧固定安装有第二驱动电机(27)，所述第二驱动电机(27)位于第二安装槽(25)内，且第二驱动电机(27)的输出轴上焊接有连接轴(28)，所述连接轴(28)和丝杆(18)之间设有固定装置，且连接轴(28)通过固定装置和丝杆(18)固定安装。