[发明专利]一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统及投放方法

摘要

一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统及投放方法，本发明涉及基于惯性导航的快响应火箭投放系统及投放方法。本发明为了解决现有无人机投放系统的载重量小、续航时间短、单机成本比较高、要求操作人员操作水平高、对地面的侦查不够详尽，现有火箭投放系统对投放系统的控制精度较低、地面侦查小车越野能力弱的问题。本发明系统包括：头锥、载物舱、推进舱和全地形履带车；本发明投放系统的飞行过程在1分钟内完成；从装配系统到完成任务用时在5分钟内。本发明设计的推进舱最多可配置19枚C级发动机，载物舱最大载荷可达2KG。本发明系统的成本为600元，远远低于目前市面上几千元的主流无人机。本发明用于物资投放与远程侦察领域。

主权项

1.一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统，其特征在于：所述基于惯性导航的快响应火箭投放系统包括：头锥(1)、载物舱(2)、推进舱(3)和全地形履带车(24)；载物舱(2)设置在头锥(1)和推进舱(3)之间，载物舱(2)内依次设置与载物舱下端板(20)和推进舱上端板(21)平行的弹射板(4)、中端板(10)和载物板(34)，在载物舱下端板(20)与推进舱上端板(21)的中心位置分别设有分离孔(32)，连杆(17)穿过两个分离孔(32)；连杆(17)位于载物舱(2)内的一端连接十字舵轮(16)，连杆(17)位于推进舱(3)内的一端设置杆帽(17‑1)，杆帽(17‑1)与推进舱上端板(21)之间设置滑块(19)；螺栓(35)的一端连接到十字舵轮(16)的中心，螺栓(35)的另一端穿过载物板(34)，并在螺栓上、载物板(34)两侧分别设置螺母(36)，通过两个螺母(36)将螺栓与载物板(34)固定；载物板(34)上设置电控板(13)和舵机(14)，舵机(14)通过舵机摇臂(15)驱动十字舵轮(16)转动，舵机(14)与电控板(13)通过电路连接，电控板(13)上设有气压计(22)和加速度计(23)；2组层板滑轨(9)和2组碳杆滑轨(8)均匀设置在载物舱(2)内壁上，且2组层板滑轨(9)相对设置，2组碳杆滑轨(8)相对设置；层板滑轨(9)和碳杆滑轨(8)的一端连接载物舱上端板(12)，层板滑轨(9)和碳杆滑轨(8)另一端垂直穿过弹射板(4)连接载物舱下端板(20)；弹射板(4)通过四根橡皮筋(5)与接载物舱上端板(12)连接；弹射板(4)上设置连接绳(7)，弹射板(4)和中端板(10)之间设置塑料管(11)，连接绳(7)先穿过塑料管(11)再穿过中端板(10)并固定；点火头(6)设置在塑料管(11)内，并与电控板(13)电连接；全地形履带车(24)上设置两个电机(30)，两个主动轮(28)分别由两个电机(30)驱动；在全地形履带车(24)同一侧的主动轮(28)和从动轮(29)上设置履带(31)，全地形履带车(24)的两个主动轮(28)和两个从动轮(29)的外侧轮轴上分别安装加长轴(27)，加长轴(27)上设置挡片(27‑1)，挡片(27‑1)能够沿着加长轴滑动，四个防侧翻弹簧(26)分别套在加长轴(27)上；全地形履带车(24)的上表面和下表面分别设置固定条(25)，固定条(25)能够沿着层板滑轨(9)滑动，加长轴(27)能够沿着碳杆滑轨(8)滑动。