[发明专利]一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统及投放方法

权利要求书

1.一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统，其特征在于：所述基于惯性导航的快响应火箭投放系统包括：头锥(1)、载物舱(2)、推进舱(3)和全地形履带车(24)；

载物舱(2)设置在头锥(1)和推进舱(3)之间，载物舱(2)内依次设置与载物舱下端板(20)和推进舱上端板(21)平行的弹射板(4)、中端板(10)和载物板(34)，在载物舱下端板(20)与推进舱上端板(21)的中心位置分别设有分离孔(32)，连杆(17)穿过两个分离孔(32)；

连杆(17)位于载物舱(2)内的一端连接十字舵轮(16)，连杆(17)位于推进舱(3)内的一端设置杆帽(17-1)，杆帽(17-1)与推进舱上端板(21)之间设置滑块(19)；螺栓(35)的一端连接到十字舵轮(16)的中心，螺栓(35)的另一端穿过载物板(34)，并在螺栓上、载物板(34)两侧分别设置螺母(36)，通过两个螺母(36)将螺栓与载物板(34)固定；载物板(34)上设置电控板(13)和舵机(14)，舵机(14)通过舵机摇臂(15)驱动十字舵轮(16)转动，舵机(14)与电控板(13)通过电路连接，电控板(13)上设有气压计(22)和加速度计(23)；

2组层板滑轨(9)和2组碳杆滑轨(8)均匀设置在载物舱(2)内壁上，且2组层板滑轨(9)相对设置，2组碳杆滑轨(8)相对设置；

层板滑轨(9)和碳杆滑轨(8)的一端连接载物舱上端板(12)，层板滑轨(9)和碳杆滑轨(8)另一端垂直穿过弹射板(4)连接载物舱下端板(20)；

弹射板(4)通过四根橡皮筋(5)与接载物舱上端板(12)连接；弹射板(4)上设置连接绳(7)，弹射板(4)和中端板(10)之间设置塑料管(11)，连接绳(7)先穿过塑料管(11)再穿过中端板(10)并固定；点火头(6)设置在塑料管(11)内，并与电控板(13)电连接；

全地形履带车(24)上设置两个电机(30)，两个主动轮(28)分别由两个电机(30)驱动；在全地形履带车(24)同一侧的主动轮(28)和从动轮(29)上设置履带(31)，全地形履带车(24)的两个主动轮(28)和两个从动轮(29)的外侧轮轴上分别安装加长轴(27)，加长轴(27)上设置挡片(27-1)，挡片(27-1)能够沿着加长轴滑动，四个防侧翻弹簧(26)分别套在加长轴(27)上；全地形履带车(24)的上表面和下表面分别设置固定条(25)，固定条(25)能够沿着层板滑轨(9)滑动，加长轴(27)能够沿着碳杆滑轨(8)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统，其特征在于：所述层板滑轨(9)呈凹字形，固定条(25)嵌入层板滑轨(9)的凹槽槽内，沿着层板滑轨(9)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统，其特征在于：所述碳杆滑轨(8)由两根平行的碳杆组成，两根碳杆之间的距离为4.5mm，挡片(27-1)将防侧翻弹簧(26)压缩后，加长轴(27)沿着碳杆滑轨(8)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统，其特征在于：所述载物舱下端板(20)和推进舱上端板(21)形成的伞舱，在伞舱中设置两顶降落伞，两顶降落伞分别通过伞绳连接载物舱下端板(20)和推进舱上端板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统，其特征在于：所述推进舱上端板(21)上设置两个弹簧(18)。

6.根据权利要求5所述的一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统，其特征在于：所述分离孔(32)呈椭圆形，分离孔(32)长轴为42mm，短轴为20mm。

7.根据权利要求6所述的一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统，其特征在于：所述滑块(19)呈椭圆形，滑块(19)的长轴为22mm，短轴为15mm。

8.根据权利要求7所述的一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统，其特征在于：所述电控板(13)的主控芯片为单片微型计算机(33)。