[发明专利]一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法

摘要

本发明公开一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法，包括制动子系统、整车主控制器和整车动力线；整车主控制器通过整车动力线与制动子系统连接；制动子系统包括动力电池、高压控制箱、辅助制动单元、电机制动单元；动力电池、辅助制动单元、电机制动单元分别与高压控制箱连接，电机制动单元制动车辆车轮。本发明优化动力电池的充电区间，既合理利用了电机回馈制动能量又对电池进行了很好的保护；配置智能APU辅助制动单元，充分利用了电机的再生制动能量，从而更好的保护了机械制动单元。

主权项

一种多轴驱动车辆机电复合制动系统，其特征在于，包括：制动子系统、整车主控制器和整车动力线；所述整车主控制器通过整车动力线与制动子系统连接；所述制动子系统包括：动力电池、高压控制箱、辅助制动单元、电机制动单元；所述动力电池、辅助制动单元、电机制动单元分别与高压控制箱连接，所述电机制动单元制动车辆车轮；所述整车主控制器：获取动力电池荷电状态，当电机制动单元进行制动时，若动力电池荷电小于第一荷电预设值，则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给动力电池充电，经动力电池充电之后的二次剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元；若动力电池荷电大于第一荷电预设值，则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元；所述初始剩余制动能量为电机制动单元产生的总制动能量除去电机制动单元进行制动本身所消耗能量之后的剩余制动能量；所述二次剩余制动能量为初始剩余制动能量除去动力电池充电所消耗能量之后的剩余制动能量。