[发明专利]一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆制动系统，具体涉及一种多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法。

背景技术

面对能源危机、环境污染以及全球气候变暖的挑战，节能减排减碳已成为中国汽车产业的首要任务，而节能与新能源汽车可以为此提供一种很好的解决方案。特别是近几年，我国新能源汽车产业有了很大的发展，其中又以纯电动汽车为主要的发力点。

相比于传统汽车，新能源汽车在制动时可以将一部分制动能量以再生制动的形式进行回收给电池补电，起到了很好的节能效果。但是通常再生制动量多于电池需求电量，而多出的制动能量最终就只能以摩擦生热的形式浪费掉。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可有效利用制动能量的多轴驱动车辆机电复合制动系统和制动方法。

本发明的技术方案是：一种多轴驱动车辆机电复合制动系统，包括：制动子系统、整车主控制器和整车动力线；所述整车主控制器通过整车动力线与制动子系统连接；

所述制动子系统包括：动力电池、高压控制箱、辅助制动单元、电机制动单元；所述动力电池、辅助制动单元、电机制动单元分别与高压控制箱连接，所述电机制动单元制动车辆车轮；

所述整车主控制器：获取动力电池荷电状态，当电机制动单元进行制动时，若动力电池荷电小于第一荷电预设值，则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给动力电池充电，经动力电池充电之后的二次剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元；若动力电池荷电大于第一荷电预设值，则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元；

所述初始剩余制动能量为电机制动单元产生的总制动能量除去电机制动单元进行制动本身所消耗能量之后的剩余制动能量；所述二次剩余制动能量为初始剩余制动能量除去动力电池充电所消耗能量之后的剩余制动能量。

进一步地，制动子系统还包括机械制动单元，所述机械制动单元制动车辆车轮。

进一步地，整车主控制器还获取车辆的制动踏板行程、车辆车速和油门踏板行程；

当制动踏板行程小于第一行程预设值，或车速大于第一车速预设值且制动踏板、油门踏板均无行程时，整车主控制器控制电机制动单元进行制动；

当制动踏板行程大于第一行程预设值，整车主控制器控制电机制动单元和机械制动单元共同进行制动。

进一步地，第一荷电预设值为90%，第一行程预设值为20%，第一车速预设值为30km/h。

进一步地，包含多个制动子系统。

本发明还提供一种基于上述的多轴驱动车辆机电复合制动系统的制动方法，包括以下步骤：

整车主控制器获取动力电池荷电状态；

当电机制动单元进行制动时，若动力电池荷电小于第一荷电预设值，则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给动力电池充电，经动力电池充电之后的二次剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元；

若动力电池荷电大于第一荷电预设值，则整车主控制器将电机制动单元的初始剩余制动能量经高压控制箱传递给辅助制动单元；

所述初始剩余制动能量为电机制动单元产生的总制动能量除去电机制动单元进行制动本身所消耗能量之后的剩余制动能量；所述二次剩余制动能量为初始剩余制动能量除去动力电池充电所消耗能量之后的剩余制动能量。

进一步地，还包括以下步骤：

整车主控制器获取车辆的制动踏板行程、车辆车速和油门踏板行程；

当制动踏板行程小于第一行程预设值，或车速大于第一车速预设值且制动踏板、油门踏板均无行程时，整车主控制器控制电机制动单元进行制动；

当制动踏板行程大于第一行程预设值，整车主控制器控制电机制动单元和机械制动单元共同进行制动。

进一步地，第一荷电预设值为90%，第一行程预设值为20%，第一车速预设值为30km/h。

本发明提供的多轴驱动车辆机电复合制动系统及制动方法，优化动力电池的充电区间，既合理利用了电机回馈制动能量又对电池进行了很好的保护；配置智能APU辅助制动单元，充分利用了电机的再生制动能量，从而更好的保护了机械制动单元。

附图说明

图1是本发明具体实施例整车制动系统架构框图。

图2是本发明具体实施例整车制动子系统架构框图。

图中，1-6、整车制动子系统，7、整车主控制器，8、动力电池，9、高压控制箱，10、电机制动单元，11、车轮，12、辅助制动单元，13、机械制动单元。

具体实施方式