[发明专利]一种新型伸缩机械手

摘要

本发明公开了一种新型伸缩机械手，包括底部支撑座体、横向滑动轨道、滑动座体、垂直杆、横向杆体、折形杆体、支撑杆、调节杆、把手，调节杆的一端通过锁紧器A安装在U型杆架的外侧，在U型杆架的内侧安装有锁紧器B；在U型杆架的内壁面上固定安装有第一座体，在第一座体上安装有第一驱动器，并在U型杆架的一端活动安装有第一调节杆，在第一调节杆的一端安装有第一抓紧杆；在U型杆架的内壁面上固定安装有第二座体，在第二座体上安装有第二驱动器，并在U型杆架的一端活动安装有第二调节杆，在第二调节杆的一端活动安装有第二抓紧杆；第一抓紧杆和第二抓紧杆用于对工件进行抓取。

主权项

一种新型伸缩机械手，其特征在于：包括底部支撑座体(1)，在所述底部支撑座体(1)上固定安装有横向滑动轨道(2)，在所述横向滑动轨道(2)上滑动安装有滑动座体(3)，在所述滑动座体(3)的上端固定安装有一根垂直杆(4)，在所述垂直杆(4)的一端固定安装有横向杆体(5)，在所述横向杆体(5)上活动安装有折形杆体(6)，并在所述横向杆体(5)上活动安装有支撑杆(7)，在所述支撑杆(7)上活动安装有调节杆(8)，且所述折形杆体(6)的一端活动安装在所述调节杆(8)上，在所述折形杆体(6)的下端安装有把手(9)，所述调节杆(8)的一端通过锁紧器A(10)安装在U型杆架(11)的外侧，并在所述U型杆架(11)的内侧安装有锁紧器B(12)；在所述U型杆架(11)的内壁面上固定安装有第一座体(13)，在所述第一座体(13)上安装有第一驱动器(14)，并在所述U型杆架(11)的一端活动安装有第一调节杆(15)，在所述第一调节杆(15)的一端活动安装有第一抓紧杆(16)，且所述第一驱动器(14)的驱动杆安装在所述第一调节杆(15)的内侧；在所述U型杆架(11)的内壁面上固定安装有第二座体(17)，在所述第二座体(17)上安装有第二驱动器(18)，并在所述U型杆架(11)的一端活动安装有第二调节杆(19)，在所述第二调节杆(19)的一端活动安装有第二抓紧杆(20)，且所述第二驱动器(18)的驱动杆安装在所述第二调节杆(19)的内侧；所述第一抓紧杆(16)和第二抓紧杆(20)用于对工件进行抓取。