[发明专利]一种新型伸缩机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型伸缩机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的机械手在使用过程中，不便于进行调节使用，同时其横向位置不便于进行调节，其纵向高度也便于进行调节，抓取操作不方便，不能满足实际情况的需求。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种伸缩机械手。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种伸缩机械手，包括底部支撑座体，在所述底部支撑座体上固定安装有横向滑动轨道，在所述横向滑动轨道上滑动安装有滑动座体，在所述滑动座体的上端固定安装有一根垂直杆，在所述垂直杆的一端固定安装有横向杆体，在所述横向杆体上活动安装有折形杆体，并在所述横向杆体上活动安装有支撑杆，在所述支撑杆上活动安装有调节杆，且所述折形杆体的一端活动安装在所述调节杆上，在所述折形杆体的下端安装有把手，所述调节杆的一端通过锁紧器A安装在U型杆架的外侧，并在所述U型杆架的内侧安装有锁紧器B；在所述U型杆架的内壁面上固定安装有第一座体，在所述第一座体上安装有第一驱动器，并在所述U型杆架的一端活动安装有第一调节杆，在所述第一调节杆的一端活动安装有第一抓紧杆，且所述第一驱动器的驱动杆安装在所述第一调节杆的内侧；在所述U型杆架的内壁面上固定安装有第二座体，在所述第二座体上安装有第二驱动器，并在所述U型杆架的一端活动安装有第二调节杆，在所述第二调节杆的一端活动安装有第二抓紧杆，且所述第二驱动器的驱动杆安装在所述第二调节杆的内侧；所述第一抓紧杆和第二抓紧杆用于对工件进行抓取。

作为本发明的优选技术方案，在所述底部支撑座体的底端安装有四根伸缩立柱，并在每根伸缩立柱的底端固定安装有垫板，所述伸缩立柱用于调节底部支撑座体的高度。

作为本发明的优选技术方案，所述折形杆体与所述横向杆体之间通过第一销轴活动连接，所述支撑杆与所述横向杆体之间通过第二销轴活动连接。

作为本发明的优选技术方案，所述支撑杆与所述调节杆之间通过第三销轴活动连接，所述折形杆体与所述调节杆之间通过第四销轴活动连接。

作为本发明的优选技术方案，所述第一调节杆与所述U型杆架之间通过第五销轴活动相连，所述第一调节杆与所述第一抓紧杆之间通过第六销轴活动相连。

作为本发明的优选技术方案，所述第二调节杆与所述U型杆架之间通过第七销轴活动相连，所述第二调节杆与所述第二抓紧杆之间通过第八销轴活动相连。

作为本发明的优选技术方案，在所述底部支撑座体的底端安装有四根伸缩器，并在每根伸缩器的底端安装有移动轮座体，在所述移动轮座体的下端安装有移动轮。

作为本发明的优选技术方案，所述伸缩器为单杆双作用式液压缸。

作为本发明的优选技术方案，所述第一驱动器和第二驱动器均为单杆双作用式液压缸。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，通过在底部支撑座体的上端安装有横向滑动轨道，在横向滑动轨道上安装有滑动座体，滑动座体能够沿着横向滑动轨道进行滑动，这样能够调节正伸缩机械手的横向位置，便于根据需要进行调节；通过在滑动座体上安装有垂直杆，将横向杆体安装在垂直杆的一端，并在横向杆体上活动安装有折形杆体和支撑杆，并将调节杆进行安装，利用把手对折形杆体进行调节，通过在U型杆架的外侧安装有锁紧器A，在U型杆架的内侧安装有锁紧器B，便于对U型杆架进行安装，通过操作第一驱动器和第二驱动器，便于对第一调节杆和第二调节杆进行调节，在第一调节杆的一端活动安装有第一抓紧杆，在第二调节杆的一端活动安装有第二抓紧杆，第一抓紧杆和第二抓紧杆用于对工件进行抓取；通过设置有四根伸缩立柱，便于利用伸缩立柱对底部支撑座体的高度进行调节；通过设置有伸缩器，能够对移动轮的高度进行调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。