[发明专利]智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710846601.8 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107885197A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王轶欧;孙帮成;刘天赋;刘佰博 | 申请（专利权）人： | 中车工业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/04;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王莹,李相雨 |
| 地址： | 100067 北京市丰台区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法及装置，控制方法通过根据车辆调度信息生成运行信息，并根据运行信息控制无人驾驶车辆按照预定行驶路径行驶至出发地；在无人驾驶车辆行驶至出发地后控制车门开启，并在接收到服务器发送的用户或货物上车信息后控制车门关闭；控制对应的无人驾驶车辆继续按照预定行驶路径行驶至目的地，并控制无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制无人驾驶车辆返回对应的停车地点。本发明能够准确且高效地在设定区域内的智能公共运输系统中无人驾驶车辆进行控制，且控制过程安全可靠，能够有效减轻了城市交通负荷，满足了出行人群快速抵达目的地的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 公共 运输 系统 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述智能公共运输系统包括运行在运输区域内的多个无人驾驶列车，所述控制方法包括：接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息；根据所述车辆调度信息生成运行信息，其中，所述运行信息中包括预定行驶路径、出发地及目的地，且所述预定行驶路径为所述运输区域内的非机动车道路径中的任一段路径，以及，根据所述运行信息控制对应的无人驾驶车辆按照所述预定行驶路径行驶至所述出发地；在检查到对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地后，控制该无人驾驶车辆的车门开启，并在接收到所述服务器发送的用户或货物上车信息后，控制该无人驾驶车辆的车门关闭；控制对应的无人驾驶车辆继续按照所述预定行驶路径行驶至所述目的地，并控制该无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到所述服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制该无人驾驶车辆返回对应的停车地点。
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