[发明专利]智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法及装置。

背景技术

近些年，随着经济高速发展，城市化进程不断加快，城市人口日益增长，为此城市建设各种公共交通网络，以满足巨大的出行需求，但乘客从轨道交通、地面公交等主要交通汇聚点下车后到自己小区的“最后一公里”却无法合理解决。由于城市公共交通系统无法覆盖到乘客“最后一公里”，给人们的出行生活带来极大的不便，往往成为一个城市交通运输的瓶颈，也影响着公共交通出行、市民便捷到家的服务能力和效率。因此研究如何解决“最后一公里”这个棘手的问题成了现在公共交通面临的一个棘手的问题。

在当前要求环保、绿色、低碳的大环境下，共享经济概念横空出世，随之而来的共享单车为“最后一公里”提供了可行方案，共享单车缓解了乘客的出行需求，但由于新鲜事物的出现也带来了不少问题。首先，共享单车的盈利模式还没确定，现在一直靠资本烧钱的状况并不能延续下去。其次，安全问题是一个重大隐患，各种共享单车出事事件频出，责任该如何划定。还有，共享单车恶劣天气例如大风、大雨等情况下无法骑行。这些原因都大大限时了共享单车在解决“最后一公里”问题的能力。

而当前公共交通的主要出行方式公交车也存在很多问题，当城市早晚高峰出行时段，由于运量限制，一辆公交车并不能满足所有乘客的出行要求，导致乘客只能等待下一班车，耽误个人的出行时间。而当工作时间出行时，一辆公交车载客人数远远达不到运行成本要求的人数，也提高了运营成本，白白浪费了城市的公共资源。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法及装置，能够准确且高效地在设定区域内的智能公共运输系统中无人驾驶车辆进行控制，且控制过程安全可靠，能够有效减轻了城市交通负荷，满足了出行人群快速抵达目的地的需求。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，所述智能公共运输系统包括运行在运输区域内的多个无人驾驶列车，所述控制方法包括：

接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息；

根据所述车辆调度信息生成运行信息，其中，所述运行信息中包括预定行驶路径、出发地及目的地，且所述预定行驶路径为所述运输区域内的非机动车道路径中的任一段路径，以及，根据所述运行信息控制对应的无人驾驶车辆按照所述预定行驶路径行驶至所述出发地；

在检查到对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地后，控制该无人驾驶车辆的车门开启，并在接收到所述服务器发送的用户或货物上车信息后，控制该无人驾驶车辆的车门关闭；

控制对应的无人驾驶车辆继续按照所述预定行驶路径行驶至所述目的地，并控制该无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到所述服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制该无人驾驶车辆返回对应的停车地点。

进一步地，在控制该无人驾驶车辆的车门关闭之前，所述控制方法还包括：

控制设置在对应的无人驾驶车辆的车厢底部的载重检测器对所述车厢重量进行检测；

接收所述载重检测器发送的车厢重量；

判断所述车厢重量是否大于预设重量值；

若是，则控制对应的无人驾驶车辆的语音播报器播放超重提示信息，并在第一预设时间段后，重新判断所述载重检测器再次发送的车厢重量，直到检测到的所述车厢重量小于或等于预设重量值，停止语音播报。

进一步地，所述控制方法还包括：

在接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息的同时，还接收到所述服务器发送编组信息；

读取所述编组信息，其中，所述编组信息中包括对应的无人驾驶车辆的车辆编号以及与该车辆编号相邻的两个车辆编号；

以及，在控制对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地之前，先控制该无人驾驶车辆纵向排列在相邻的两个车辆编号分别对应的两辆无人驾驶车辆之间。

进一步地，所述控制方法还包括：

周期性接收对应的无人驾驶车辆中的电量检测装置发送的车辆电量信息；

判定所述车辆电量信息是否小于预设电量值；

若是，则控制对应的无人驾驶车辆行驶至对应的充电站进行充电，并向所述服务器发送该无人驾驶车辆的暂停运行信息。

进一步地，所述控制方法还包括：

接收所述运输区域内的空气质量监测装置发送的空气质量值；

判断所述空气质量值是否低于预设质量值；