[发明专利]利用凸轮转动角度的控制装置

摘要

本发明公开了利用凸轮转动角度的控制装置，包括底板，底板的顶端焊接有支撑架，所述底板的顶端固定有驱动电机和减速机，驱动电机的一侧设有减速机，驱动电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴连接有第二转轴，第二转轴的两端转动连接在支架上，支架焊接在底板上，第二转轴上固定连接有两个凸轮机构，支撑架的顶端焊接有安装箱，安装箱的内部设有固定框和水平设置的运动杆，固定框的上方设有运动杆，固定框焊接在安装箱的底端侧壁上。本发明结构简单，成本低，可运用与多种机械搬运工作中，能够利用凸轮的转动带动执行件上下左右运动，从而实现机械上料、定位、组装和焊接，减少工人劳动强度，提高工作效率。

主权项

利用凸轮转动角度的控制装置，包括底板（1），底板（1）的顶端焊接有支撑架（2），其特征在于，所述底板（1）的顶端固定有驱动电机（17）和减速机（18），驱动电机（17）的一侧设有减速机（18），驱动电机（17）的输出轴连接有减速机（18），减速机（18）的输出轴连接有第二转轴（19），第二转轴（19）的两端转动连接在支架上，支架焊接在底板（1）上，第二转轴（19）上固定连接有两个凸轮机构（20），支撑架（2）的顶端焊接有安装箱（5），安装箱（5）的内部设有固定框（3）和水平设置的运动杆（9），固定框（3）的上方设有运动杆（9），固定框（3）焊接在安装箱（5）的底端侧壁上，固定框（3）的内部转动连接有第一转轴（4），第一转轴（4）上固定连接有第一传动杆（6）和第三传动杆（14），第三传动杆（14）的一端转动连接有垂直设置的第四传动杆（16），第一传动杆（6）的顶端转动连接有滑块（7），滑块（7）滑动连接有限位框（8），限位框（8）焊接在运动杆（9），运动杆（9）上焊接有固定块（10），固定块（10）位于限位框（8）的一侧，固定块（10）的底端焊接有第二传动杆（13），安装箱（5）的底端侧壁上开有第二通孔（15），第二传动杆（13）和第四传动杆（16）的底端均连接有凸轮机构（20），安装箱（5）的一侧侧壁上开有第一通孔（11），运动杆（9）的一端穿过第一通孔（11）连接有执行件（12），运动杆（9）的侧壁与第一通孔（11）的侧壁滑动连接。