[发明专利]利用凸轮转动角度的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品组装技术领域，尤其涉及利用凸轮转动角度的控制装置。

背景技术

目前市场上采用的是人工摆放零件，手工定位，手工上料，而后激光焊接，再手工下料，需要大量的人工，并且效率低下，为此我们提出一种利用凸轮转动角度的控制装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的利用凸轮转动角度的控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

利用凸轮转动角度的控制装置，包括底板，底板的顶端焊接有支撑架，所述底板的顶端固定有驱动电机和减速机，驱动电机的一侧设有减速机，驱动电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴连接有第二转轴，第二转轴的两端转动连接在支架上，支架焊接在底板上，第二转轴上固定连接有两个凸轮机构，支撑架的顶端焊接有安装箱，安装箱的内部设有固定框和水平设置的运动杆，固定框的上方设有运动杆，固定框焊接在安装箱的底端侧壁上，固定框的内部转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有第一传动杆和第三传动杆，第三传动杆的一端转动连接有垂直设置的第四传动杆，第一传动杆的顶端转动连接有滑块，滑块滑动连接有限位框，限位框焊接在运动杆，运动杆上焊接有固定块，固定块位于限位框的一侧，固定块的底端焊接有第二传动杆，安装箱的底端侧壁上开有第二通孔，第二传动杆和第四传动杆的底端均连接有凸轮机构，安装箱的一侧侧壁上开有第一通孔，运动杆的一端穿过第一通孔连接有执行件，运动杆的侧壁与第一通孔的侧壁滑动连接。

优选的，所述凸轮机构为凹槽凸轮、空间凸轮端面凸轮或圆盘凸轮。

优选的，所述执行件包括电动机、连接杆和吸盘，电动机通过螺钉固定在运动杆上，电动机的输出轴连接有水平设置的连接杆，连接杆的一侧底端安装有吸盘。

优选的，所述第二传动杆和第四传动杆均与第二通孔的侧壁滑动连接。

优选的，所述固定框的截面为U形。

优选的，所述减速机的输出轴与第二转轴的连接处设有联轴器，且第二转轴与支架的连接处设有轴承。

本发明提出了一种利用凸轮转动角度的控制装置，通过底板、支撑架、固定框、第一转轴、安装箱、第一传动杆、滑块、限位框、运动杆、固定块、第一通孔、执行件、第二传动杆、第三传动杆、第二通孔、第四传动杆、驱动电机、减速机、第二转轴和凸轮机构的设置，能够利用凸轮的转动带动执行件上下左右运动，从而实现机械上料，本装置结构简单，成本低，可运用与多种机械搬运工作中，能够利用凸轮的转动带动执行件上下左右运动，从而实现机械上料、定位、组装和焊接，减少工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的利用凸轮转动角度的控制装置的侧视结构示意图；

图2为本发明提出的利用凸轮转动角度的控制装置的底板的结构示意图；

图3为本发明提出的利用凸轮转动角度的控制装置的安装箱的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的利用凸轮转动角度的控制装置的第一传动杆、滑块和限位框的结构示意图。

图中：1底板、2支撑架、3固定框、4第一转轴、5安装箱、6第一传动杆、7滑块、8限位框、9运动杆、10固定块、11第一通孔、12执行件、13第二传动杆、14第三传动杆、15第二通孔、16第四传动杆、17驱动电机、18减速机、19第二转轴、20凸轮机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。