[发明专利]利用凸轮转动角度的控制装置

权利要求书

1.利用凸轮转动角度的控制装置，包括底板（1），底板（1）的顶端焊接有支撑架（2），其特征在于，所述底板（1）的顶端固定有驱动电机（17）和减速机（18），驱动电机（17）的一侧设有减速机（18），驱动电机（17）的输出轴连接有减速机（18），减速机（18）的输出轴连接有第二转轴（19），第二转轴（19）的两端转动连接在支架上，支架焊接在底板（1）上，第二转轴（19）上固定连接有两个凸轮机构（20），支撑架（2）的顶端焊接有安装箱（5），安装箱（5）的内部设有固定框（3）和水平设置的运动杆（9），固定框（3）的上方设有运动杆（9），固定框（3）焊接在安装箱（5）的底端侧壁上，固定框（3）的内部转动连接有第一转轴（4），第一转轴（4）上固定连接有第一传动杆（6）和第三传动杆（14），第三传动杆（14）的一端转动连接有垂直设置的第四传动杆（16），第一传动杆（6）的顶端转动连接有滑块（7），滑块（7）滑动连接有限位框（8），限位框（8）焊接在运动杆（9），运动杆（9）上焊接有固定块（10），固定块（10）位于限位框（8）的一侧，固定块（10）的底端焊接有第二传动杆（13），安装箱（5）的底端侧壁上开有第二通孔（15），第二传动杆（13）和第四传动杆（16）的底端均连接有凸轮机构（20），安装箱（5）的一侧侧壁上开有第一通孔（11），运动杆（9）的一端穿过第一通孔（11）连接有执行件（12），运动杆（9）的侧壁与第一通孔（11）的侧壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的利用凸轮转动角度的控制装置，其特征在于，所述凸轮机构（20）为凹槽凸轮、空间凸轮端面凸轮或圆盘凸轮。

3.根据权利要求1所述的利用凸轮转动角度的控制装置，其特征在于，所述执行件包括电动机、连接杆和吸盘，电动机通过螺钉固定在运动杆（9）上，电动机的输出轴连接有水平设置的连接杆，连接杆的一侧底端安装有吸盘。

4.根据权利要求1所述的利用凸轮转动角度的控制装置，其特征在于，所述第二传动杆（13）和第四传动杆（16）均与第二通孔（15）的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的利用凸轮转动角度的控制装置，其特征在于，所述固定框（3）的截面为U形。

6.根据权利要求1所述的利用凸轮转动角度的控制装置，其特征在于，所述减速机（18）的输出轴与第二转轴的连接处设有联轴器，且第二转轴与支架的连接处设有轴承。