[发明专利]车辆驾驶辅助装置

摘要

本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其具备显示装置(41)，该显示装置为了将车辆(100)的驾驶员应该注意的对象物存在于车辆周围的情况通知给驾驶员而实施每一次需要预定的显示时间(Ttotal)的唤起注意显示。车辆驾驶辅助装置在唤起注意条件成立的情况下将实施唤起注意显示的指示施加给显示装置，唤起注意条件包含车辆到达对象物所需的预测到达时间(TTC)在与预定的显示时间相比而较长的显示开始阈值时间(TTC1)以下这一条件。车辆驾驶辅助装置在初次判断出对象物存在的时间点的预测到达时间在下限阈值时间(TTClow)以下的情况下，即使唤起注意条件成立也不将实施唤起注意显示的指示施加给显示装置，下限阈值时间(TTClow)与显示开始阈值时间相比而较短且在预定的显示时间以上。

主权项

一种车辆驾驶辅助装置，具备：物标检测装置，其取得存在于车辆的周围的物标的物标信息，所述物标信息包含与相对于该车辆的位置以及速度相关的信息；显示装置，其为了将所述车辆的驾驶员应该注意的对象物存在于该车辆的周围的情况通知给该驾驶员，而根据指示来实施每一次需要预定的显示时间的唤起注意显示；控制单元，其利用所述物标信息来对所述对象物是否存在于所述车辆的周围进行判断，在判断为所述对象物存在的情况下利用所述物标信息而对所述车辆到达该对象物所需的预计到达时间进行推断，并且对唤起注意条件是否成立进行判断，在判断为所述唤起注意条件成立的情况下将实施所述唤起注意显示的指示施加给所述显示装置，其中，所述唤起注意条件包含所述预计到达时间在与所述预定的显示时间相比而较长的显示开始阈值时间以下这一条件，所述控制单元被构成为，在初次判断出所述对象物存在的时间点处的所述预计到达时间为下限阈值时间以下的情况下，即使所述唤起注意条件成立也不将实施所述唤起注意显示的指示施加给所述显示装置，其中，所述下限阈值时间与所述显示开始阈值时间相比而较短且在所述预定的显示时间以上。